[发明专利]自动奶茶机

说明书

本发明涉及一种自动奶茶机，包括传送机构、取杯机构、加料机构和上盖机构。所述传送机构包括机架和移动模组，所述机架设有若干个工位，所述工位包括加料工位和上盖工位，所述移动模组用于将杯子在各所述工位之间传递。所述取杯机构包括杯架和取杯组件，所述杯架用于存放杯子，所述取杯组件用于将所述杯架存放的杯子投送至所述传送机构。所述加料机构用于向位于所述加料工位的杯子调加奶茶原料。所述上盖机构包括储盖单元和拾取单元，所述储盖单元用于存放杯盖，所述拾取单元用于将所述储盖单元存放的杯盖安装到位于所述上盖工位的杯子上。如此，上述自动奶茶机能够自动地完成取杯、加料和上盖操作，实现奶茶自动化制作，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及餐饮机器技术领域，特别是涉及一种自动奶茶机。

背景技术

牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港奶茶则以丝袜奶茶著称；台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。

奶茶的制作步骤主要包括取杯、下液体原料和上盖等步骤。传统奶茶的制作由人工完成，尚未有机器能够实现自动生产。

发明内容

基于此，有必要针对奶茶无法自动生产的问题，提供一种自动奶茶机，能够自动地完成取杯、加料和上盖操作，实现奶茶自动化制作，从而提高生产效率。

一种自动奶茶机，包括：

传送机构，所述传送机构包括机架和移动模组，所述机架设有若干个工位，所述工位包括加料工位和上盖工位，所述移动模组用于将杯子在各所述工位之间传递；

取杯机构，所述取杯机构包括杯架和取杯组件，所述杯架用于存放杯子，所述取杯组件用于将所述杯架存放的杯子投送至所述传送机构；

加料机构，所述加料机构用于向位于所述加料工位的杯子调加奶茶原料；以及

上盖机构，所述上盖机构包括储盖单元和拾取单元，所述储盖单元用于存放杯盖，所述拾取单元用于将所述储盖单元存放的杯盖安装到位于所述上盖工位的杯子上。

上述自动奶茶机制作奶茶的过程为，取杯机构将空杯投送至传送机构上，完成取杯操作；传送机构的移动模组可将杯子传送至加料工位，从而加料机构能够向杯子添加奶茶原料，完成加料操作；传送机构的移动模组将添有原料的杯子传送至上盖工位，上盖机构的拾取单元将杯盖盖设到杯子上，完成上盖操作。如此，上述自动奶茶机能够自动地完成取杯、加料和上盖操作，实现奶茶自动化制作，从而提高生产效率。

在其中一个实施例中，所述取杯组件包括取杯夹具、水平模组和竖直模组，所述取杯夹具安装于所述水平模组，所述水平模组可驱动所述取杯夹具沿水平方向移动，所述水平模组安装于所述竖直模组，所述竖直模组可驱动所述水平模组沿竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述移动模组包括第一驱动件、设有第一半孔的第一定位板和设有第二半孔的第二定位板，所述第一半孔和所述第二半孔位置相应，所述第一驱动件驱动所述第一定位板和所述第二定位板合拢和分离；所述第一定位板和所述第二定位板合拢时，所述第一半孔和所述第二半孔围成用于夹持杯子的夹持孔。

在其中一个实施例中，每个移动模组具有两个所述夹持孔，两个所述夹持孔之间的间隔大于等于相邻两个所述工位之间的间隔。

在其中一个实施例中，所述移动模组为两个以上，各所述移动模组沿所述传送机构的传送方向依次设置，每个所述移动模组用于将杯子在相邻两个所述工位之间传递。