[发明专利]一种双处理器通信方法及其通讯装置

权利要求书

1.一种双处理器通信方法，其特征在于，所述方法包括：

提供双处理器，所述双处理器分别为第一处理器和第二处理器；

使用自定义目标数据结构，将目标数据存入双端口随机存储器DPRAM动态分配的内存空间中；

使用第一处理器将自定义目标数据结构写入邮箱Mailbox，其中第一处理器与第二处理器通过邮箱Mailbox相互通信，以使得第二处理器从相应双端口随机存储器DPRAM的内存空间中读取出目标数据。

2.根据权利要求1所述的双处理器通信方法，其特征在于，所述自定义目标数据结构包含目标数据地址信息和数据长度信息。

3.根据权利要求2所述的双处理器通信方法，其特征在于，所述自定义目标数据结构还包含命令识别ID信息。

4.根据权利要求3所述的双处理器通信方法，其特征在于，所述自定义目标数据结构默认位宽为32bits。

5.根据权利要求1所述的双处理器通信方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

(1)所述双处理器分别为第一处理器和第二处理器，第一处理器为发送处理器，第二处理器为接收处理器；

(2)发送处理器将目标数据存入双端口随机存储器DPRAM动态分配的内存空间中；

(3)发送处理器将包含目标数据地址和长度信息的数据包写入邮箱Mailbox中；

(4)邮箱Mailbox发送中断信号；

(5)接收处理器接收中断信号后，从邮箱Mailbox中读取数据包，解析出目标数据的存放地址和数据长度信息；以及

(6)接收处理器从相应双端口随机存储器DPRAM内存空间中读取目标数据，实现双处理器之间的通信。

6.根据权利要求5所述的双处理器通信方法，其特征在于，所述双处理器分别为中央处理器CPU和数字信号处理器DSP。

7.根据权利要求6所述的双处理器通信方法，其特征在于，任意定义所述中央处理器CPU、数字信号处理器DSP之一为发送处理器，另外一个处理器则为接收处理器，发送处理器将目标数据存入双端口随机存储器DPRAM动态分配的内存空间中；然后将包含目标数据地址和长度信息的数据包写入邮箱Mailbox中，之后邮箱Mailbox发送中断信号；接收处理器接收中断信号后，从邮箱Mailbox中读取数据包，解析出目标数据的存放地址和数据长度信息，然后从相应双端口随机存储器DPRAM内存空间中读取目标数据，实现双处理器之间的通信。

8.根据权利要求7所述的双处理器通信方法，其特征在于，定义所述中央处理器CPU为发送处理器，数字信号处理器DSP为接收处理器时，中央处理器CPU与数字信号处理器DSP间的通讯流程为：

(1)中央处理器CPU将要发送的数据存放入动态分配的双端口随机存储器DPRAM内存空间中，然后将数据地址信息和长度信息写入自定义的数据结构中，并加入一些命令识别ID信息，形成数据包；

(2)中央处理器CPU将所述数据包写入邮箱Mailbox中的FIFO1中，所述FIFO1只对中央处理器CPU可写，只对数字信号处理器DSP可读；

(3)FIFO1中写数据结束后，通过中断寄存器INT_STA_1发送一个中断信号，直到FIFO1中数据被读完，该中断信号才会停止；

(4)数字信号处理器DSP接收中断寄存器INT_STA_1发送过来的中断信号；

(5)数字信号处理器DSP读取FIFO1中数据，然后从读取的数据包中解析出数据地址信息和长度信息；以及

(6)数字信号处理器DSP根据解析数据包得到的数据信息，从双端口随机存储器DPRAM内存空间中相应位置读取中央处理器CPU发送过来的数据，并释放双端口随机存储器DPRAM内存空间，至此，中央处理器CPU向数字信号处理器DSP传送数据过程结束。