[发明专利]带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机

权利要求书

1.一种带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，包括支撑架(1)和破碎支架(15)，其特征在于：所述的破碎支架(15)焊接在支撑架(1)一侧，所述的支撑架(1)顶部设有液压机(22)，支撑架(1)的顶部远离破碎支架(15)的一端设有回转机构(2)，回转机构(2)上设有回转平台(3)，回转平台(3)上设有机械臂，破碎支架(15)上设有两个一级破碎压板(17)，两个一级破碎压板(17)相邻一侧呈V字型，两个一级破碎压板(17)相邻一侧均设有压板头(23)，两个一级破碎压板(17)之间通过同步联动装置(19)连接，两个一级破碎压板(17)下方设有两个二级破碎压板(18)，两个二级破碎压板(18)相邻一侧呈V字型，两个二级破碎压板(18)相邻一侧均设有压板头(23)，两个二级破碎压板(18)之间通过同步联动装置(19)连接，同一侧的一级破碎压板(17)和二级破碎压板(18)的末端通过连接板(14)连接，两个一级破碎压板(17)的末端均通过破碎液压缸(16)与破碎支架(15)连接。

2.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的机械臂包括大臂(7)、小臂(9)和抓取机构(11)，大臂(7)一端与回转平台(3)连接，大臂(7)另一端与小臂(9)连接，小臂(9)末端与抓取机构(11)连接。

3.根据权利要求2所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的回转平台(6)与大臂(7)之间设有大臂液压缸(6)，大臂(7)与小臂(9)之间设有小臂液压缸(8)，小臂(9)与抓取机构(11)之间设有抓取液压缸(10)。

4.根据权利要求2所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的抓取机构(11)抓取端的两边中一边为平面，另一边设有锥头。

5.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的破碎支架(15)顶部设有物料台(12)，物料台(12)上设有进料口。

6.根据权利要求5所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的进料口与一级破碎压板(17)所在的破碎室连通。

7.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的破碎支架(15)下段设有出料口，出料口下方设有传送带(13)，传送带(13)的起始端设置在出料口下方。

8.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的回转平台(3)上设有发动机室(4)、驾驶座(5)和控制台。

9.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的压板头(23)设有若干凸起，为齿板结构，材料采用铬26或铬27。

10.根据权利要求1所述的带机械臂结构的一体式双级双联动液压智能破碎机，其特征在于：所述的每一组同步联动装置(19)均包括联动板(21)和两个转动板(20)，两个转动板(20)之间通过联动板(21)连接，每一组同步联动装置(19)的转动板(20)分别与一级破碎压板(17)和二级破碎压板(18)连接。