[发明专利]多模式传动系统及控制方法与驱动模式切换装置

权利要求书

1.一种驱动模式切换装置，其特征在于，应用于传动系统，所述驱动模式切换装置外接有动力输出装置；所述动力输出装置包括直驱半轴齿轮和差速器；所述模式切换装置包括相互连接的中间齿轮和齿轮移动单元；

所述齿轮移动单元用于移动所述中间齿轮，以使所述中间齿轮与所述直驱半轴齿轮啮合，或者与所述差速器的输入齿轮啮合，或者与所述直驱半轴齿轮和所述差速器的输入齿轮均分离，以实现不同驱动模式之间的切换；

其中，所述模式切换装置还外接有动力输入装置；所述动力输入装置包括减速装置；

所述齿轮移动单元包括：导向环、外复位弹簧、内复位弹簧、复位弹簧压板、电磁线圈激励器外线圈、电磁线圈激励器内线圈、衔铁环和导向拉环；

所述导向环与所述中间齿轮相连；

所述外复位弹簧的两端分别与所述减速装置的低速端齿轮的内端面和所述中间齿轮的外侧端面相连；

所述复位弹簧压板与所述减速装置的低速端齿轮相连；

所述内复位弹簧的两端分别与所述复位弹簧压板和所述中间齿轮相连；

所述导向拉环的两端分别与所述中间齿轮和所述衔铁环相连；

所述电磁线圈激励器外线圈和所述电磁线圈激励器内线圈用于产生电磁场力以使所述衔铁环移动，以带动所述中间齿轮移动。

2.一种驱动模式切换装置，其特征在于，应用于传动系统，所述驱动模式切换装置外接有动力输出装置；所述动力输出装置包括直驱半轴齿轮和差速器；所述模式切换装置包括相互连接的中间齿轮和齿轮移动单元；

所述齿轮移动单元用于移动所述中间齿轮，以使所述中间齿轮与所述直驱半轴齿轮啮合，或者与所述差速器的输入齿轮啮合，或者与所述直驱半轴齿轮和所述差速器的输入齿轮均分离，以实现不同驱动模式之间的切换；

其中，所述模式切换装置还外接有动力输入装置；所述动力输入装置包括减速装置；

所述齿轮移动单元包括：激励器、丝杠、丝杠螺母、拨叉-丝杠螺母连接转轴、拨叉固定销、拨叉、滑块和槽轮；

所述激励器、所述丝杠和所述丝杠螺母依次相连；

所述丝杠螺母通过所述拨叉-丝杠螺母连接转轴与所述拨叉相连；

所述拨叉与所述滑块相连；所述拨叉固定销用于固定所述拨叉；

所述滑块嵌于所述槽轮的导向槽中，所述槽轮与所述中间齿轮相连；所述中间齿轮与所述减速装置相连；

所述丝杠在所述激励器的驱动下旋转，以带动所述丝杠螺母移动，所述丝杠螺母带动所述拨叉摆动，所述拨叉通过所述滑块带动所述槽轮移动，所述槽轮带动所述中间齿轮移动。

3.一种多模式传动系统，其特征在于，包括：驱动电机、减速装置、差速器和权利要求1～2任一项所述的驱动模式切换装置；所述驱动电机、所述减速装置和所述驱动模式切换装置依次相连；

所述驱动电机通过所述减速装置向所述驱动模式切换装置提供动力输入；所述驱动模式切换装置用于切换不同的驱动模式以输出动力；所述驱动模式包括集中式驱动模式、分布式驱动模式和动力输出中断模式；

当所述驱动模式为集中式驱动模式时，所述驱动模式切换装置中的所述中间齿轮与所述差速器的输入齿轮啮合；

当所述驱动模式为分布式驱动模式时，所述驱动模式切换装置中的所述中间齿轮与所述直驱半轴齿轮啮合；

当所述驱动模式为动力输出中断模式时，所述驱动模式切换装置中的所述中间齿轮与所述直驱半轴齿轮和所述差速器的输入齿轮均分离。

4.根据权利要求3所述的多模式传动系统，其特征在于，所述减速装置包括高速端齿轮和低速端齿轮；所述差速器包括输入齿轮、第一半轴齿轮、第二半轴齿轮、行星齿轮和行星齿轮十字轴；

所述高速端齿轮和所述低速端齿轮相连，所述驱动电机的转子与所述高速端齿轮相连，所述低速端齿轮与所述中间齿轮相连；

所述直驱半轴齿轮和所述第一半轴齿轮均通过半轴与轮端相连；所述输入齿轮与所述行星齿轮十字轴相连；所述行星齿轮与所述行星齿轮十字轴旋转连接；

所述行星齿轮与所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮相啮合；所述第一半轴齿轮和所述第二半轴齿轮均分别与所述行星齿轮十字轴旋转连接。