[发明专利]电机控制系统

说明书

本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：用于驱动直流电机工作的第一驱动器和第二驱动器；用于控制第一驱动器或第二驱动器工作的主控制电路；容错电路，容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；容错控制芯片的第一故障信号接收端与第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；容错控制芯片的第一开关信号输出端与开关器件相连；开关器件还与第一驱动器和第二驱动器相连；容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，并在判断出第一驱动器发生故障时控制开关器件切换至使第二驱动器工作；用于向以上各部件供电的电源电路。本申请实施例提供的电机控制系统具有较高的容错性能。

技术领域

本申请涉及电机驱动控制技术，尤其涉及一种电机控制系统。

背景技术

随着集成电路的快速发展和电力电子器件技术的不断更新，电机控制系统的复杂程度越来越高。而驱动器作为直接驱动电机工作的器件，具有驱动能力强、接口通用性高、软件编程更加方便等优点，能够很好的适应复杂程度较高的电机控制系统，因此在电机控制系统中的应用越来越广泛。

目前，本领域常用的采用驱动器搭建的电机控制系统的容错性能较差，一旦驱动器出现故障，整个控制系统就会立即停止工作，而且无法在系统内进行故障自检，必须返厂处理或请维修人员到现场进行维修，大大影响了电机控制系统的正常使用。

发明内容

本申请实施例中提供了一种电机控制系统，具有较高的容错性能。

本申请实施例提供一种电机控制系统，包括：

用于驱动直流电机工作的第一驱动器；

用于驱动直流电机工作的第二驱动器；

主控制电路，分别与所述第一驱动器和第二驱动器相连，用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的；

用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，所述容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；所述容错控制芯片的第一故障信号接收端与所述第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；所述容错控制芯片的第一开关信号输出端与所述开关器件相连；所述开关器件还与所述第一驱动器和第二驱动器相连；所述容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，并在判断出第一驱动器发生故障时控制所述开关器件切换至所述第二驱动器工作；

用于向第一驱动器、第二驱动器、主控制电路和容错电路供电的电源电路。

本实施例所提供的技术方案，采用主控制电路在初始状态下控制第一驱动器工作，以驱动直流电机工作；采用容错控制芯片与第一驱动器相连以获知第一驱动器的运行状态，当容错控制芯片获知第一驱动器发生故障时，通过开关器件控制第二驱动器工作，以驱动直流电机继续工作，不受第一驱动器故障的影响。上述电机控制系统具有较好的容错性能，在其中一个驱动器故障的情况下仍然能够保证系统持续运行，应用于工业生产中能够确保持续生产，提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的电机控制系统的结构示意图。

附图标记：

10-第一驱动器；20-第二驱动器；30-主控制电路；40-容错电路；50-电源电路。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。