[发明专利]电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

用于驱动直流电机工作的第一驱动器；

用于驱动直流电机工作的第二驱动器；

主控制电路，分别与所述第一驱动器和第二驱动器相连，用于控制第一驱动器工作或控制第二驱动器工作的；

用于当第一驱动器故障时使主控制电路控制第二驱动器工作的容错电路，所述容错电路包括：容错控制芯片和开关器件；所述容错控制芯片的第一故障信号接收端与所述第一驱动器相连以接收所述第一驱动器的故障检测信号；所述容错控制芯片的第一开关信号输出端与所述开关器件相连；所述开关器件还与所述第一驱动器和第二驱动器相连；所述容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，并在判断出第一驱动器发生故障时控制所述开关器件切换至所述第二驱动器工作；

用于向第一驱动器、第二驱动器、主控制电路和容错电路供电的电源电路。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述容错控制芯片根据接收到的故障检测信号判断第一驱动器是否发生故障，具体为：

所述容错控制芯片获取预存的与所述故障检测信号类型对应的故障阈值；

所述容错控制芯片判断所述故障检测信号是否大于故障阈值，若是，则确定第一驱动器发生故障。

3.根据权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述故障检测信号的类型为过流信号、过压信号、过载信号或过热信号。

4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，

所述开关器件为第一继电器；

所述第一继电器的线圈与所述容错控制芯片的第一开关信号输出端相连；所述第一继电器的第一类触点与所述第一驱动器相连；所述第一继电器的第二类触点与所述第二驱动器相连。

5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述容错控制芯片的第二故障信号接收端与所述第二驱动器相连以接收所述第二驱动器的故障检测信号。

6.根据权利要求4所述电机控制系统，其特征在于，还包括：

第二继电器；所述第二继电器的线圈与所述容错控制芯片的第二开关信号输出端相连；所述第二继电器的第一类触点分别与所述第一驱动器和直流电机相连；所述第二继电器的第二类触点分别与所述第二驱动器和直流电机相连。

7.根据权利要求4或6所述的电机控制系统，其特征在于，所述第一类触点为常闭触点，第二类触点为常开触点。

8.根据权利要求1所述电机控制系统，其特征在于，所述电源电路包括：

第一级转换电源；所述第一级转换电源的输入端与外部供电电源相连，所述第一级转换电源的输出端输出第一级电压信号；

第二级转换电源；所述第二级转换电源的输入端与第一级转换电源的输出端相连，所述第二级转换电源的输出端输出第二级电压信号；所述第二级转换电源的输出端分别与主控制电路和容错电路相连。

9.根据权利要求8所述的电机控制系统，其特征在于，所述电源电路还包括：

第三级转换电源；所述第三级转换电源的输入端与第一级转换电源的输出端相连，所述第三级转换电源的输出端输出第三级电压信号；所述第三级转换电源的输出端与主控制电路相连。

10.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述主控制电路包括：

数字信号处理器DSP；

与数字信号处理器DSP相连的外围电路；所述外围电路与所述容错电路相连。