[发明专利]激光加工装置的控制装置以及激光加工装置

权利要求书

1.一种激光加工装置的控制装置，所述激光加工装置具备多个激光器以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器，

所述控制装置具备对所述多个扫描器进行控制的扫描器控制部，

所述扫描器控制部基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制所述多个扫描器，由此对所述多个扫描器进行同步控制，

所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量，

所述扫描器控制部还具备对所述多个扫描器分别进行控制的多个系统，

所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统具备：

加工程序分析部，其对加工程序进行分析，来生成表示所述激光的焦点或中心的移动量的移动指令数据；以及

插值部，其基于所述移动指令数据来生成插值数据，该插值数据表示针对每个规定周期进行了插值的激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量，

所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制，

所述扫描器控制部的多个系统中的其它系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，

所述扫描器控制部对所述多个扫描器进行同步控制，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。

3.根据权利要求1所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，

所述扫描器控制部的多个系统中的至少一个系统还具备定时调整部，所述定时调整部对作为控制对象的扫描器的控制定时进行调整，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。

4.一种激光加工装置的控制装置，所述激光加工装置具备多个激光器以及使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描的多个扫描器，

所述控制装置具备对所述多个扫描器进行控制的扫描器控制部，

所述扫描器控制部基于加工程序来生成表示激光的焦点或中心的移动量的信息，基于所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息来控制所述多个扫描器，由此对所述多个扫描器进行同步控制，

所述表示激光的焦点或中心的移动量的信息是激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标，

所述扫描器控制部具备对所述多个扫描器分别进行控制的多个系统，

所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统具备：

加工程序分析部，其对加工程序进行分析，来生成表示所述激光的焦点或中心的移动量的移动指令数据；

插值部，其基于所述移动指令数据来生成插值数据，该插值数据表示针对每个规定周期进行了插值的激光的焦点或中心的在每个规定周期中的移动量；以及

焦点坐标更新部，其基于所述插值数据来更新激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标，

所述扫描器控制部的多个系统中的一个系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制，

所述扫描器控制部的多个系统中的其它系统基于所述激光的焦点或中心的在每个规定周期中的坐标以及作为控制对象的扫描器的位置信息，对作为控制对象的扫描器进行控制。

5.根据权利要求4所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，

所述扫描器控制部对所述多个扫描器进行同步控制，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。

6.根据权利要求4所述的激光加工装置的控制装置，其特征在于，

所述扫描器控制部的多个系统中的至少一个系统还具备定时调整部，所述定时调整部对作为控制对象的扫描器的控制定时进行调整，使得从所述多个扫描器射出的激光照射加工对象的同一部位且沿同一路径进行扫描。

7.一种激光加工装置，具备：

多个激光器；

多个扫描器，所述多个扫描器使从所述多个激光器射出的激光分别进行扫描；以及

根据权利要求1～6中的任一项所述的激光加工装置的控制装置，其对所述多个扫描器进行控制。