[发明专利]一种自动化接指装置

说明书

本发明提供了一种自动化接指装置，包括工控主机、CAN控制器、PLC控制系统和多个操作终端；PLC控制系统具有一个控制主模块以及由控制主模块控制的多个控制单模块，每个控制单模块控制一个操作终端；每个控制主模块与控制单模块之间设置有协调设备；协调设备用于协调控制主模块与控制单模块之间的信号通信；CAN控制器采用CAN总线与控制主模块通信连接；工控主机采用RS232‑CAN接口与CAN控制器通信连接。本发明的接指装置能够实现自动化的控制。

技术领域

本发明涉及木板生产设备领域，尤其涉及一种自动化接指装置。

背景技术

我国作为木材消费大国，对木材采伐利用的数量急剧增长，虽然人工培植的树木和天然次生林在逐渐增加，但国内森林资源缺乏的形势依然严峻。采伐的人工培植树木和天然次生林一般都是生长年限较短、直径较小的林木，因此在未来木材工业的发展中，如何高效率地开发和利用小径原木已经成为当下人们关注的焦点。目前，在现代化的木材加工企业中，以家具、地板、门窗橱柜等为代表的木制产品，其原材料大多是以接指的实木集成材为主。国内成熟的接指装置一直依赖进口，且多以半自动机床为主，缺少高度自动化的接指装置。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有的接指装置自动化程度低的技术问题，本发明提供一种自动化接指装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化接指装置，包括工控主机、CAN控制器、PLC控制系统和多个操作终端；

所述PLC控制系统具有一个控制主模块以及由所述控制主模块控制的多个控制单模块，每个所述控制单模块控制一个所述操作终端；每个所述控制主模块与所述控制单模块之间设置有协调设备；所述协调设备用于协调所述控制主模块与所述控制单模块之间的信号通信；

所述CAN控制器采用CAN总线与所述控制主模块通信连接；

所述工控主机采用RS232-CAN接口与所述CAN控制器通信连接。

优选的，所述控制主模块对所述控制单模块发出控制信号，所述控制单模块接收所述控制信号，所述控制单模块内设置信号转换模块，所述转换模块根据所述控制信息转化出对应的控制命令，控制所述操作终端工作。

优选的，所述控制单模块内还设置监控模块，所述监控模块监控对应的所述操作终端的状态信息，并且生成信息报告数据。

优选的，所述协调设备内设置数据库和协调模块，所述数据库存储所述控制信号和所述信息报告数据，所述协调模块用于协调所述控制信号和所述信息报告数据的传输速率。

优选的，所述操作终端包括拼接主体和拼接控制系统，所述拼接控制系统与多个所述控制单模块通信连接。

优选的，所述拼接主体包括分别由多个伺服电机驱动的进料装置、第一梳齿装置、第二梳齿装置、涂胶装置、拼接装置、锯选装置和出料装置。

优选的，所述工控主机内设置有工控系统、系统编辑模块和系统录入模块，所述系统编辑模块和所系统录入模块用于录入接指参数和规格清单，且用于对所述工控系统进行升级。

优选的，所述CAN控制器采用型号为SJA1000。

优选的，所述控制主模块选用型号为三菱Q00J PLC编辑模块。

有益效果：

本发明通过工控主机、CAN控制器、PLC控制系统和多个操作终端，PLC 控制系统具有一个控制主模块以及由控制主模块控制的多个控制单模块，每个控制单模块控制一个操作终端；每个控制主模块与控制单模块之间设置有协调设备；协调设备用于协调控制主模块与控制单模块之间的信号通信；通过工控主机以及协调设备作用，实现智能化控制多个操作终端，从而实现自动化的控制。

附图说明