[发明专利]一种车联网应急通信方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种车联网应急通信方法、装置及系统，该方法包括：监测回传链路的通信状态；当回传链路通信中断时启动应急通信模式；按照预设通信数据协议对各车联网终端发送的第一通信数据及中心节点发送的第二通信数据进行格式转换，生成对应的第一应急通信数据及第二应急通信数据；通过预设卫星通信链路将第一应急通信数据发送至中心节点，并通过车联网通信链路将第二应急通信数据发送至各车联网终端。通过卫星通信的方式保障了中心节点与通信中断区域内车辆间的正常通信，进而可迅速建立灾区内车辆、路侧设备与外界的通信链路，使得外界可快速获知灾区车辆或者人员的分布情况，并向灾区车辆或者人员下发救灾调度指令和撤离路径规划方案等信息。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种车联网应急通信方法、装置及系统。

背景技术

车联网无线通信技术近年来发展迅速，如图1所示的基于LTE的车联网无线通信系统通过车载设备(On－Board Unit简称OBU)(车联网终端设备包括车载终端设备和行人手持的移动终端设备)、路侧设备(Road Side Unit简称RSU)、支持蜂窝网Uu接口的OBU与无线通信基站连接、RSU通过回传链路(有线、蜂窝网Uu接口、2G/3G/WiFi等方式)与后台服务器、调度指挥中心等中心节点连接，实现V2V(Vehicle to Vehicle)即车辆之间通信、V2I(Vehicle to Infrastructure)即车辆与基站之间通信及V2N(Vehicle to Network)即车辆与服务器网络之间通信，统称为V2X(Vehicle to Everything)即车辆与外界的通信。

但是，在发生地震等自然灾害的情况下，由于路侧设备的回传链路和基站接入服务器的链路常常会出现中断，而一旦回传链路中断，现有车联网无线通信系统仅能实现车辆、路侧设备与邻近的车辆及其他路侧设备间的信息交互，无法实现与服务器等中心节点的信息交互，进而使得车辆无法获取中心节点下发的应急指挥信息，同时，也无法向外界上报受灾地区的相关情况，造成与外界通讯联络中断。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车联网应急通信方法、装置及系统，以克服现有技术中在发生自然灾害时，车联网系统中的车联网终端与服务器等中心节点进行数据交互，造成与外界通讯联络中断的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种车联网应急通信方法，包括：监测回传链路的通信状态；当所述回传链路通信中断时，启动应急通信模式，所述应急通信模式通过预设卫星通信链路实现各车联网终端与中心节点进行数据通信的连接；按照预设通信数据协议，分别对所述各车联网终端发送的第一通信数据及所述中心节点发送的第二通信数据进行格式转换，生成对应的第一应急通信数据及第二应急通信数据；通过所述预设卫星通信链路将所述第一应急通信数据发送至所述中心节点，通过车联网通信链路将所述第二应急通信数据发送至所述各车联网终端。

可选地，所述监测回传链路的通信状态，包括：按照预设周期通过所述回传链路向所述中心节点发送通信确认信息；判断在预设时间内是否接收到所述中心节点根据所述通信确认信息发送的反馈信息；当在预设时间内没有接收到所述反馈信息时，判定所述回传链路通信中断。

可选地，所述监测回传链路的通信状态，包括：监测所述回传链路通信的物理层参数；判断所述是否满足预设物理层参数条件；当所述物理层参数不满足预设物理层参数条件时，判定所述回传链路通信中断。

可选地，所述按照预设通信数据协议对第一通信数据进行格式转换，生成对应的第一应急通信数据，包括：删除所述第一通信数据的数据包的各层包头；从删除各层包头的数据包中提取主体数据；将所述主体数据按照卫星通信网络层传输协议进行组包，生成所述第一应急通信数据。

可选地，所述按照预设通信数据协议对第二通信数据进行格式转换，生成对应的第二应急通信数据，包括：删除所述第二通信数据的数据包的各层包头；确定与所述第二通信数据对应的各所述车联网终端的标识；根据所述标识将所述删除各层包头的数据包按照车联网通信协议进行组包，生成所述第二应急通信数据。