[发明专利]一种车联网应急通信方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车联网应急通信方法，应用于车联网通信系统的路侧设备端，其特征在于，包括：

监测回传链路的通信状态；

当所述回传链路通信中断时，启动应急通信模式，所述应急通信模式通过预设卫星通信链路实现各车联网终端与中心节点进行数据通信的连接；

按照预设通信数据协议，分别对所述各车联网终端发送的第一通信数据及所述中心节点发送的第二通信数据进行格式转换，生成对应的第一应急通信数据及第二应急通信数据；

通过所述预设卫星通信链路将所述第一应急通信数据发送至所述中心节点，通过车联网通信链路将所述第二应急通信数据发送至所述各车联网终端；

获取各所述车联网终端发送的车联网通信数据；

根据所述车联网通信数据生成应急告警信息，并将所述应急告警信息发送至所述中心节点；

将所述中心节点根据所述应急信息反馈的调度信息发送至各所车联网终端；

所述根据所述车联网通信数据生成应急告警信息，包括：从车联网终端发送的车联网通信数据中，提取与车联网终端运行状态有关的数据信息；根据数据信息判断与之对应的车联网终端是否处于异常状态；当车联网终端处于异常状态时，获取车联网终端的位置信息，并根据位置信息及数据信息生成应急告警信息。

2.根据权利要求1所述的车联网应急通信方法，其特征在于，所述监测回传链路的通信状态，包括：

按照预设周期通过所述回传链路向所述中心节点发送通信确认信息；

判断在预设时间内是否接收到所述中心节点根据所述通信确认信息发送的反馈信息；

当在预设时间内没有接收到所述反馈信息时，判定所述回传链路通信中断。

3.根据权利要求1所述的车联网应急通信方法，其特征在于，所述监测回传链路的通信状态，包括：

监测所述回传链路通信的物理层参数；

判断所述物理层参数是否满足预设物理层参数条件；

当所述物理层参数不满足预设物理层参数条件时，判定所述回传链路通信中断。

4.根据权利要求1所述的车联网应急通信方法，其特征在于，所述按照预设通信数据协议对第一通信数据进行格式转换，生成对应的第一应急通信数据，包括：

删除所述第一通信数据的数据包的各层包头；

从删除各层包头的数据包中提取主体数据；

将所述主体数据按照卫星通信网络层传输协议进行组包，生成所述第一应急通信数据。

5.根据权利要求1所述的车联网应急通信方法，其特征在于，所述按照预设通信数据协议对第二通信数据进行格式转换，生成对应的第二应急通信数据，包括：

删除所述第二通信数据的数据包的各层包头；

确定与所述第二通信数据对应的各所述车联网终端的标识；

根据所述标识将所述删除各层包头的数据包按照车联网通信协议进行组包，生成所述第二应急通信数据。

6.根据权利要求1－5任一项所述的车联网应急通信方法，其特征在于，还包括：

当监测到所述回传链路的通信状态恢复时，撤销所述应急通信模式。