[发明专利]一种车辆物流门禁自动控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种车辆物流门禁自动控制系统及方法，其中系统包括地感线圈模块、门禁控制系统，所述地感线圈模块用于监测车辆达到信息，其输出端与门禁控制系统连接，所述控制系统还包括图像处理系统，所述图像处理系统用于识别物流车辆信息其输出端与门禁控制系统连接，所述门禁控制系统在接收到地感线圈模块传来的车辆到达信号且接收到图像处理系统传来的物流车辆信号时才控制门禁打开。本发明的优点在于：结构简单控制方便，避免或减少了由于其他不需要开门的车辆引起的误开门，提高开门的准确性；同时设置的红外传感器检测开关门过程中的门禁范围内门板下方的车辆和行人，避免在关门过程中造成对行人或车辆的伤害，减少事故发生概率。

技术领域

本发明涉及门禁控制领域，特别涉及一种车辆物流门禁自动控制系统及方法。

背景技术

目前物流发货通道的大门是由地感线圈和时间控制的自动控制系统，对于经常在地感区域通过但不需要开门的情况下，地感线圈只要有金属物体通过，门就会自动开启，造成大量的开门误动作。同时门的关闭仅仅通过门开启后延时一段时间就关闭，多次发生门板下方还有车辆时，门就自动关闭，造成损坏门板和车辆损坏的事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆物流门禁自动控制系统及方法，用于减少其它车辆造成的开门误动作。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆物流门禁自动控制系统，包括地感线圈模块、门禁控制系统，所述地感线圈模块用于监测车辆达到信息，其输出端与门禁控制系统连接，所述控制系统还包括图像处理系统，所述图像处理系统用于识别物流车辆信息其输出端与门禁控制系统连接，所述门禁控制系统在接收到地感线圈模块传来的车辆到达信号且接收到图像处理系统传来的物流车辆信号时才控制门禁打开。

所述控制系统还包括用于监测门禁处的车辆或行人信号的红外传感器，所述红外传感器的输出端与门禁控制系统连接。

所述门禁控制系统在打开车门后通过开始定时，并在定时结束后关闭门禁，当门禁控制系统关闭门禁过程中，接收到红外传感器的输出信号时门禁控制系统重新打开门禁。

所述图像处理系统用于对门禁范围内的车辆进行识别处理以识别出需开启门禁的车辆信号，其包括摄像头、工控机，所述摄像头用于采集门禁范围内的车辆信息，其输出端与工控机连接，所述工控机通过图像识别处理识别出需要在门禁范围内是否有需要打开门禁的车辆。

所述地感线圈模块包括地感线圈及线圈控制器。

所述门禁控制系统包括单片机、门禁电机、门禁、信号灯，所述单片机通过门禁电机与门禁连接，用于控制门禁的打开关闭；所述单片机的输出端与信号灯连接，用于控制信号灯发出红绿指示信号。

所述门禁电机具有行程开关，用于检测电机形成来确定门禁打开和关闭位置并将信号发送给单片机。

所述门禁控制系统的输入端与手动控制按钮连接，用于通过手动控制按钮来控制门禁的打开关闭。

所述手动控制按钮的控制信号在单片机中设置优先级大于地感线圈信号、图像处理系统信号。

一种车辆物流门禁自动控制方法，包括如下步骤：

步骤1：采集图像处理系统及地感线圈模块传来的车辆信号，地感线圈模块用于检测门禁范围内是否有车辆存在，图像处理模块用于识别门禁范围内的车辆是否为需要开门的车辆；

步骤2：当两者信号均传递至门禁控制系统的单片机中时，单片机才控制门禁打开。

步骤3：门禁打开后，单片机开始计时并在计时结算后关闭门禁系统；在单片机的计时期间和或关闭门禁过程中，实时采集红外传感器的信号，当接收到红外传感器的信号时，单片机刷新计时时间，重新计时。