[发明专利]一种车辆物流门禁自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种车辆物流门禁自动控制系统，包括地感线圈模块、门禁控制系统，所述地感线圈模块用于监测车辆达到信息，其输出端与门禁控制系统连接，其特征在于：所述控制系统还包括图像处理系统，所述图像处理系统用于识别物流车辆信息其输出端与门禁控制系统连接，所述门禁控制系统在接收到地感线圈模块传来的车辆到达信号且接收到图像处理系统传来的物流车辆信号时才控制门禁打开。

2.如权利要求1所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括用于监测门禁处的车辆或行人信号的红外传感器，所述红外传感器的输出端与门禁控制系统连接。

3.如权利要求2所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述门禁控制系统在打开车门后通过开始定时，并在定时结束后关闭门禁，当门禁控制系统关闭门禁过程中，接收到红外传感器的输出信号时门禁控制系统重新打开门禁。

4.如权利要求1-3任一所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述图像处理系统用于对门禁范围内的车辆进行识别处理以识别出需开启门禁的车辆信号，其包括摄像头、工控机，所述摄像头用于采集门禁范围内的车辆信息，其输出端与工控机连接，所述工控机通过图像识别处理识别出需要在门禁范围内是否有需要打开门禁的车辆。

5.如权利要求1-3任一所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述门禁控制系统包括单片机、门禁电机、门禁、信号灯，所述单片机通过门禁电机与门禁连接，用于控制门禁的打开关闭；所述单片机的输出端与信号灯连接，用于控制信号灯发出红绿指示信号。

6.如权利要求5所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述门禁电机具有行程开关，用于检测电机形成来确定门禁打开和关闭位置并将信号发送给单片机。

7.如权利要求1-6任一所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述门禁控制系统的输入端与手动控制按钮连接，用于通过手动控制按钮来控制门禁的打开关闭。

8.如权利要求7所述的一种车辆物流门禁自动控制系统，其特征在于：所述手动控制按钮的控制信号在单片机中设置优先级大于地感线圈信号、图像处理系统信号。

9.一种车辆物流门禁自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：采集图像处理系统及地感线圈模块传来的车辆信号，地感线圈模块用于检测门禁范围内是否有车辆存在，图像处理模块用于识别门禁范围内的车辆是否为需要开门的车辆；

步骤2：当两者信号均传递至门禁控制系统的单片机中时，单片机才控制门禁打开。

10.如权利要求9所述的一种车辆物流门禁自动控制方法，其特征在于：还包括步骤3：门禁打开后，单片机开始计时并在计时结算后关闭门禁系统；在单片机的计时期间和或关闭门禁过程中，实时采集红外传感器的信号，当接收到红外传感器的信号时，单片机刷新计时时间，重新计时。