[发明专利]一种报文处理方法及设备

说明书

本申请实施例提供一种报文处理方法及设备，该方法可以降低车载终端对V2X报文的安全验证次数，提高了消息队列中的安全验证的及时性，增强了车载通信的可靠性。该方法包括：主车的第一车载终端接收来自远车的第二车载终端的第一V2X报文，然后第一车载终端根据第一V2X报文预测远车的第一行驶轨迹。进一步地，第一车载终端根据远车的第一行驶轨迹和主车的第二行驶轨迹，确定在距离第一时刻的第一时长内主车和远车之间的第一最小距离；当第一最小距离小于等于第一阈值时，第一车载终端对第一V2X报文进行安全验证。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种报文处理方法及设备。

背景技术

目前，伴随着经济发展和人们生活水平的提高，道路上的车辆的数量与日俱增。特别是在经济发达的城镇区域，车辆数量的增长尤为明显。

不同的车辆密度环境中，车辆完成对接收报文消息进行签名验证的工作负载差异很大，在极端拥堵的场景中，单台车可能在一秒钟接收到来自周边200到300台车的V2X报文消息，消息数量可能达到3000条以上，此时本车的V2X系统可能完全无法胜任如此巨大的数据验签性能需求，可能导致本车V2X数据链系统拥塞，引发V2X应用场景体验出现超时失效等危害，对用户的驾驶安全智能提醒造成严重风险。

现有技术通过内置高性能数据验签硬件芯片来加速运算能力来满足极限场景，典型的方案如NXP的验签芯片SXF5400(宣称支持每秒2000次ECDSA验签计算性能)，AUTOTALK公司的CARTON2芯片组(宣称支持每秒2500次的ECDSA验签计算性能)，通过软件将待验签数据发送给相关硬件设备，由该硬件设备完成对数据的验签操作，不占用核心CPU的负载或算力来达成实时验签性能目标。

但是性能的安全加解密硬件陈本昂贵，道路在极端拥堵场景下，远远超出目前2000～2500条/秒的安全硬件验签加速能力，完全依靠高性能硬件解决这一问题并不现实。

发明内容

本申请提供一种报文处理方法及设备，该方法可以降低车载终端对V2X报文的安全验证次数，提高了消息队列中的安全验证的及时性，增强了车载通信的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种报文处理方法，应用于车联网系统，该车联网系统包括至少两个车载终端，该方法包括：主车的第一车载终端接收来自远车的第二车载终端的第一车联万物V2X报文，然后第一车载终端根据第一V2X报文预测远车的第一行驶轨迹；第一车载终端根据远车的第一行驶轨迹和主车的第一行驶轨迹，确定在距离第一时刻的第一时长内主车和远车之间的第一最小距离；最终当第一最小距离小于等于第一阈值时，第一车载终端对第一V2X报文进行安全验证。当第一最小距离大于第一阈值时，车载终端丢弃第一V2X报文，即不对第一V2X报文进行安全验证。其中，第一时刻可以是当前时刻，也可以当前时刻之前的某个时刻。

本申请实施例中，上述方法可以降低车载终端对V2X报文的安全验证次数，提高了消息队列中的安全验证的及时性，增强了车载通信的可靠性。

在一种可能的设计中，第一车载终端接收来自第二车载终端的第二V2X报文；第一车载终端根据第二V2X报文预测远车的第二行驶轨迹；第一车载终端根据远车的第二行驶轨迹和主车的第二行驶轨迹，确定在距离第二时刻的第一时长内主车和远车之间的第二最小距离。

当第二最小距离和第一最小距离均小于等于第一阈值且大于第二阈值时，且第二时刻与第一时刻之间的时间间隔小于等于第二时长时，第一车载终端丢弃第二V2X报文，即不对第二V2X报文进行安全验证。

本申请实施例提供的方法可以进一步过滤V2X报文，减少安全验证次数，提高消息队列中报文处理的及时性。

在一种可能的设计中，当第二最小距离和第一最小距离均小于等于第一阈值且大于第二阈值时，且第二时刻与第一时刻之间的时间间隔大于第二时长时，第一车载终端对第二V2X报文进行安全验证。