[发明专利]多卡多待定位的方法、装置、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种多卡多待定位的方法，其特征在于，包括：

获取当前环境所检测到的各个移动通信模式；

从所述移动通信模式中筛选出目标移动通信模式，所述目标移动通信模式的数量至少为两个；

获取在各所述目标移动通信模式下分别对应的定位点；

根据各所述定位点，按照预设方式确定当前位置。

2.根据权利要求1所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述从所述移动通信模式中筛选出目标移动通信模式，所述目标移动通信模式的数量至少为两个的步骤，包括：

对每一所述移动通信模式，分别获取与该移动通信模式对应的每一基站信号的信号强度，并在获取得到的所有基站信号中，将信号强度最强的所述基站信号选取为第一基站信号；

将所述第一基站信号对应的所述移动通信模式标记为第一移动通信模式；

按照信号强度由强到弱对所述第一移动通信模式对应的各个所述基站信号进行排序，从中筛选出第一预设数量排序在前的目标基站信号，生成第一信号名单；

分别获取除所述第一移动通信模式外各所述移动通信模式中信号强度最强的基站信号，生成第二信号名单；

对所述第二信号名单中的每一基站信号，判断该基站信号与所述第一信号名单中信号强度最小的目标基站信号的信号强度差值是否小于预设阈值；

若是，则将该基站信号所对应的移动通信模式确定为第二移动通信模式，并将所述第一移动通信模式和所述第二移动通信模式确定为所述目标移动通信模式。

3.根据权利要求1所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述获取当前环境所检测到的各个移动通信模式的步骤之后，包括：

判断当前环境是否检测到至少两个移动通信模式；若否，则终止。

4.根据权利要求2所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述获取在各所述目标移动通信模式下分别对应的定位点的步骤，包括：

按照信号强度由强到弱从各个所述目标移动通信模式对应的各基站信号中，分别筛选出第二预设数量的第一定位基站信号，其中，所述目标移动通信模式包含所述第一移动通信模式和所述第二移动通信模式；

根据各所述第一定位基站信号的信号强度，分别获取与各所述第一定位基站信号对应基站的第一距离；

分别获取各所述第一定位基站信号对应基站的位置信息；

根据各所述位置信息与各所述第一距离，生成第一定位点，其中，第一定位点为在各所述目标移动通信模式下对应的定位点。

5.根据权利要求2所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述获取在各所述目标移动通信模式下分别对应的定位点的步骤，包括：

按照信号强度由强到弱从各个目标移动通信模式对应的各基站信号中，分别筛选出第三预设数量的第二定位基站信号，其中，所述目标移动通信模式包含所述第一移动通信模式和所述第二移动通信模式；

分别获取各所述第二定位基站信号对应基站的位置信息；

分别向各所述第二定位基站信号对应的基站发送检测信号，并获取其中各基站的检测信号到达时间；

根据各所述位置信息与所述检测信号到达时间，生成第二定位点，其中，所述第二定位点为在各所述目标移动通信模式下对应的定位点。

6.根据权利要求4或5所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述根据各所述定位点，按照预设方式确定当前位置的步骤，包括：

依次连接各所述定位点，形成几何图形；

获取所述几何图形的中心点坐标；

根据所述中心点坐标确定当前位置。

7.根据权利要求2所述的多卡多待定位的方法，其特征在于，所述根据各所述定位点，按照预设方式确定当前位置的步骤，包括：

依次判断各所述第二移动通信模式分别对应的基站信号的信号数量是否大于一；

根据所有所述第二移动通信模式中基站信号的信号数量不大于一的移动通信模式对应的基站信号，分别生成第三定位点；

根据所有所述第二移动通信模式中基站信号的信号数量大于一的移动通信模式对应的基站信号，生成第四定位点；

根据所述第三定位点和所述第四定位点，确定当前位置。