[发明专利]一种螺丝紧固装置和紧固方法

说明书

本发明涉及一种螺丝紧固装置和紧固方法，该螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座和安装在所述电钻头座上的电钻头，其特征在于，在所述电钻头座内设有固定座，在所述固定座上设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座，所述电钻头在靠近或远离所述固定座的过程中沿所述电钻头座上下运动。本发明的螺丝在紧固过程没有压力，不会产生金属屑，同时紧固过程仅靠旋转使螺丝移动，不会破坏被紧固件的孔和螺纹；螺丝对正要求降低，避免软的被紧固件在较大的给进压力下引起的问题。

技术领域

本发明涉及辅助螺丝紧固的技术领域，尤其是涉及一种螺丝紧固装置和紧固方法。

背景技术

目前用自动化工具打螺丝变得非常常见，但是，当紧固对象的材料比较软时，螺丝紧固往往易产生打斜，打不贴，紧固过程破坏螺口的问题，同时在紧固过程中还会产生金属屑，这些屑会使电路板短路。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种螺丝紧固装置和紧固方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座和安装在所述电钻头座上的电钻头，在所述电钻头座内设有固定座，在所述固定座上设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座，所述电钻头在靠近或远离所述固定座的过程中沿所述电钻头座上下运动。

进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻头座的下端设有可使所述电钻头穿过的通孔，所述电钻头包括永磁铁。

进一步的，作为优选技术方案，所述电磁线圈包括内含铁芯的电磁线圈和不包括铁芯的电磁线圈。

进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体内设有与所述电磁线圈电连接的电源，所述电源用于对所述电磁线圈提供正向电流和反向电流。

进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体还设有与所述电钻头座连接的移位电机和旋转电机，所述移位电机和旋转电机还分别与所述电源连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述电钻本体内还设有与所述电源连接的位置传感器。

一种螺丝紧固方法，包括如下步骤：

获取电钻头的位置，使电钻头靠近固定座；

吸取螺丝，电钻头带动螺丝移位至螺孔位；

电钻头座带动电钻头旋转，在电钻头带动螺丝旋入螺孔位的过程中螺丝带动电钻头向下移动从而完成螺丝的紧固；

电钻头座带动电钻头上移使电钻头与螺丝分离。

进一步的，作为优选技术方案，还包括：

获取电钻头的位置，当电钻头上移时，停止电钻头座的旋转。

进一步的，作为优选技术方案，在执行电钻头座带动电钻头旋转之前，还包括：

获取电钻头的位置，当电钻头移位至螺孔位时，电钻头远离固定座。

进一步的，作为优选技术方案，所述固定座设有电磁线圈，所述电磁线圈在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头靠近或远离所述固定座。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明的螺丝在紧固过程没有压力，不会产生金属屑，同时紧固过程仅靠旋转使螺丝移动，不会破坏被紧固件的孔和螺纹；螺丝对正要求降低，避免软的被紧固件在较大的给进压力下引起的问题。

附图说明

图1为本发明结构原理图。