[发明专利]一种螺丝紧固装置和紧固方法

权利要求书

1.一种基于螺丝紧固装置的螺丝紧固方法，其特征在于，所述螺丝紧固装置，包括电钻本体，设置于电钻本体端部与所述电钻本体旋转连接的电钻头座(1)和安装在所述电钻头座(1)上的电钻头(2)，在所述电钻头座(1)内设有固定座(3)，在所述固定座(3)上设有电磁线圈(4)，所述电磁线圈(4)在通电的过程中产生磁场从而使所述电钻头(2)靠近或远离所述固定座(3)，所述电钻头(2)在靠近或远离所述固定座(3)的过程中沿所述电钻头座(1)上下运动；在所述电钻本体内设有与所述电磁线圈(4)电连接的电源(5)和与所述电源(5)连接的位置传感器(8)，所述电源(5)用于对所述电磁线圈(4)提供正向电流和反向电流；在所述电钻本体内还设有与所述电钻头座(1)连接的移位电机(6)和旋转电机(7)，所述移位电机(6)和旋转电机(7)还分别与所述电源(5)连接，

所述方法包括如下步骤：

位置传感器(8)获取电钻头(2)的位置，使电钻头(2)靠近固定座(3)；

吸取螺丝(9)，电钻头(2)带动螺丝(9)移位至螺孔位；

电钻头座(1)带动电钻头(2)旋转，在电钻头(2)带动螺丝(9)旋入螺孔位的过程中螺丝(9)带动电钻头(2)向下移动从而完成螺丝(9)的紧固；

电钻头座(1)带动电钻头(2)上移使电钻头(2)与螺丝(9)分离。

2.根据权利要求1所述的基于螺丝紧固装置的螺丝紧固方法，其特征在于，还包括：

获取电钻头(2)的位置，当电钻头(2)上移时，停止电钻头座(1)的旋转。

3.根据权利要求1所述的基于螺丝紧固装置的螺丝紧固方法，其特征在于，在执行电钻头座(1)带动电钻头(2)旋转之前，还包括：

获取电钻头(2)的位置，当电钻头(2)移位至螺孔位时，电钻头(2)远离固定座(3)。

4.根据权利要求1所述的基于螺丝紧固装置的螺丝紧固方法，其特征在于，在所述电钻头座(1)的下端设有可使所述电钻头(2)穿过的通孔，所述电钻头(2)包括永磁铁。

5.根据权利要求1所述的基于螺丝紧固装置的螺丝紧固方法，其特征在于，所述电磁线圈(4)为内含铁芯的电磁线圈(4)或不包括铁芯的电磁线圈(4)。