[发明专利]一种PCB板的输送模组及输送装置

说明书

本发明公开了一种PCB板的输送模组，包括：滑行座、抬离机构以及输送机构；输送机构安装在滑行座上，其包括固定立板和移动立板；固定立板和移动立板可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道；抬离机构安装在滑行座上，其用于顶升工件。本发明公开了一种输送装置。本输送模组利用夹送通道进行夹送线路板的两侧边沿，使得整个线路板在输送的过程中，磨损小；抬离机构通过浮动的顶压头抬升整块线路板，使得整块线路板能脱离整个夹送通道，避免了夹送通道在外部插件的时候对线路板的反作用力；顶压头的浮动设计可以保证所有的顶压头均与线路板有很好地接触，避免出现线路板局部出现支撑不足的问题。

技术领域

本发明涉及线路板送料设备技术领域，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

插件机是将电子元件插装到电路板上指定位置的机器设备，通常为了实现自动上下料，插件机一般都会配置上下料机械手。而上下料机械手由于空间运动的需要，导致了整个设备占地面积大，在使用过程中，上下料机械手容易与插件机上插件头部件产生运动干涉，而且上下料机械手进行吸附或者夹持线路板，容易对线路板造成损伤。

为此一些企业设计了流水线式的输送装置来解决这样的问题，输送装置大多采用皮带进行输送，但是这样的输送装置虽然解决了与插件头部件所产生的运动干涉，但是在输送的过程中缺乏固定和限位线路板的功能，使得插件头部件在对输送装置上的线路板进行插件时容易出现插件不准确、插歪的现象。对于上述的问题，目前市场上所常用的输送装置通常只是通过简单的限位结构限制线路板在输送装置上的位置，即主要是限制线路板位于输送装置输送方向两侧，由于输送装置本身存在一定的挠性，因此在插件头部件对线路板进行插件的时候，线路板依然容易将插件时所受的力传递给输送装置。而输送装置受力形变后会将反作用力传递给线路板，而现有的限位结构只是简单限制线路板的两侧，并没有对线路板进行压紧，因此导致插件过程线路板无法固定位置，插件的精度难以保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，可以有效限制并固定工件的输送模组及输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种PCB板的输送模组，包括：滑行座；输送机构，安装在滑行座上，其包括固定立板和移动立板；固定立板和移动立板可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道；以及抬离机构，安装在滑行座上，其用于顶升工件；其中，固定立板和移动立板位于夹送通道的下方均设置有浮动的顶压头，抬离机构输出端可通过顶推顶压头将工件的两侧边沿压紧在夹送通道的顶部。

作为上述技术方案的改进，所述抬离机构设置在固定立板和移动立板之间，所述滑行座设置有轨道，所述固定立板安装在轨道的一端，所述移动立板滑动安装在轨道上；所述滑行座上设置有用于驱动移动立板在轨道上滑动的调节机构，所述滑行座上设置有驱动机构，所述驱动机构可同时驱动固定立板和移动立板上的夹送通道向输送方向送料。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括安装在滑行座上的驱动电机和传动轴，所述传动轴的一端与驱动电机通过皮带连接，传动轴的另一端与固定立板上的夹送通道动力输入端连接；所述传动轴通过滑移构件活动穿过移动立板，滑移构件可与传动轴同步转动，且可带动移动立板在传动轴上滑移，滑移构件与移动立板上的夹送通道动力输入端连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹送通道包括输送皮带和L型压板，所述输送皮带可转动安装在固定立板和移动立板相向的一侧，所述L型压板扣装在输送皮带上，且与输送皮带之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板上的输送皮带与滑移构件输出端连接，固定立板上的输送皮带与传动轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述调节机构包括丝杆和调节电机，所述丝杆的一端可转动安装在固定立板上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板并与滑行座连接；所述调节电机安装在滑行座上，且通过皮带与丝杆的一端连接。