[发明专利]一种PCB板的输送模组及输送装置

权利要求书

1.一种PCB板的输送模组，其特征在于，包括：

滑行座(110)；

输送机构，安装在滑行座(110)上，其包括固定立板(120)和移动立板(130)；固定立板(120)和移动立板(130)可相向远离或靠近，且两者相向的一侧均设置有用于夹送工件两侧边沿的夹送通道(140)；以及

抬离机构(150)，安装在滑行座(110)上，其用于顶升工件；

其中，固定立板(120)和移动立板(130)位于夹送通道(140)的下方均设置有浮动的顶压头(160)，抬离机构(150)输出端可通过顶推顶压头(160)将工件的两侧边沿压紧在夹送通道(140)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述抬离机构(150)设置在固定立板(120)和移动立板(130)之间，所述滑行座(110)设置有轨道(111)，所述固定立板(120)安装在轨道(111)的一端，所述移动立板(130)滑动安装在轨道(111)上；所述滑行座(110)上设置有用于驱动移动立板(130)在轨道(111)上滑动的调节机构(170)，所述滑行座(110)上设置有驱动机构(180)，所述驱动机构(180)可同时驱动固定立板(120)和移动立板(130)上的夹送通道(140)向输送方向送料。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述驱动机构(180)包括安装在滑行座(110)上的驱动电机(181)和传动轴(182)，所述传动轴(182)的一端与驱动电机(181)通过皮带连接，传动轴(182)的另一端与固定立板(120)上的夹送通道(140)动力输入端连接；所述传动轴(182)通过滑移构件(183)活动穿过移动立板(130)，滑移构件(183)可与传动轴(182)同步转动，且可带动移动立板(130)在传动轴(182)上滑移，滑移构件(183)与移动立板(130)上的夹送通道(140)动力输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述夹送通道(140)包括输送皮带(141)和L型压板(142)，所述输送皮带(141)可转动安装在固定立板(120)和移动立板(130)相向的一侧，所述L型压板(142)扣装在输送皮带(141)上，且与输送皮带(141)之间形成有可容工件边沿通行的输送间隙；移动立板(130)上的输送皮带(141)与滑移构件(183)输出端连接，固定立板(120)上的输送皮带(141)与传动轴(182)连接。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述调节机构(170)包括丝杆(171)和调节电机(172)，所述丝杆(171)的一端可转动安装在固定立板(120)上，另一端通过丝杆螺母穿过移动立板(130)并与滑行座(110)连接；所述调节电机(172)安装在滑行座(110)上，且通过皮带与丝杆(171)的一端连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种PCB板的输送模组，其特征在于，所述顶压头(160)包括安装座(161)、顶升柱(162)和弹性件(163)，所述安装座(161)安装在固定立板(120)和移动立板(130)的内侧上，所述安装座(161)竖向设置有安装孔位(164)，所述安装孔位(164)内设置有滑套(165)，所述顶升柱(162)活动插装在滑套(165)内，且两端均伸出滑套(165)；所述弹性件(163)活动套装在顶升柱(162)上且位于顶升柱(162)伸出滑套(165)的下端上，顶升柱(162)的下端设置有将弹性件(163)锁紧在顶升柱(162)上的锁紧螺母(166)。