[发明专利]一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统

说明书

本发明涉及一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统，包含包括分杯传动动力装置；模头传动动力装置；印刷轮传动动力装置和中央处理器，还包括被编程的人机界面或PC与处理器通信操作站所形成的智能控制系统。还包括处理器与网关服务器通信，网关服务器与云端服服务器通信形成智能物联生产系统。具有同步性能好、印刷精度高，工件口径大小方便调节，印刷清晰、振动小、噪声低、减少故障、降低成本、产能高效等优点。

技术领域

本发明涉及一种曲面印刷机伺服控制系统，尤其涉及一种用于小口径或大口径圆柱型或圆锥型塑料环保材料的饮料器具或餐具的一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统。

背景技术

社会高速发展，现在的城市或是农村，餐饮快消品的包装使用塑料包装越来越多，越来越丰富，销量和市场都在高速增长。一次性餐饮包装是目前国内外最有价值最能产生效率的是塑料包装，为满足市场需求，很有必要对是PP、PS、PET塑料成型的餐饮器具和PP、PS、PET塑料杯外表面上色彩鲜艳的图案印刷提供整套高效、稳定、安全、环保的生产作业操作系统。

另外，市场上销售的餐饮器具(包含印杯、印碗等胶印)装备技术，其印刷传动与工件传动是经传统皮带结构和曲轴结构输送动力到工件装置和印刷装置，这种传动装置在该设备运行下，满足印刷直径变化调整范围小，同步性能差，效率低下，精度不能保证，印刷品质差，故障率频繁。维修困难、恢复生产缓慢，浪费具大劳力，造成巨大经济损失。由于传动路线长各种机械传动部件难免有故障偏差，并占地较大，成本较高同时也无法达到精准同步。

为了克服上述问题，很有必要对传统传动源和传动机构进行改进，并提供最新能满足新传动、生产要求的曲面印刷机伺服控制系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统主要包括分杯传动动力装置；模头传动动力装置；印刷轮传动动力装置；模头真空装置；中央处理器控制装置；人机交互触摸屏操作系统装置。

分杯传动动力装置包括4个螺旋分杯轮连接分杯动力电机，分杯动力电机连接分杯伺服驱动器，分杯伺服驱动器电信号连接或工业网络总线EtherCat连接中央处理器，处理器通过编程平台coDesys系统被编程为：输送传动电机转速＝操作员操作触摸屏设置的生产速度*印刷轮被均布的橡皮布件数*行星减速机速比。

印刷轮动力装置包括印刷轮连接印刷轮驱动动力电机，印刷轮伺服驱动器电连接或工业网络EtherCat信号连接中央处理器，处理器通过编程平台coDesys系统被编程为：输出印刷速度、位置指令。

模头连接盘真空装置连接到真空管道，真空管道连接真空电机。中央处理器被编程控制：工件下模自动吸附，下模自动吸附时为模头的负压转化正压，自动出料时模头正压转换负压。

工件与模头连接时，所述处理器被编程为：当所述模头电机驱动器速度或快或慢变化时，分杯轮驱动器速度或快或慢跟随同步变化，位置同步做出影响变化。

控制系统允许印刷轮被均分布2块或3块或4块或6块胶印布；模头装置被确定均布安装8个模头。每个模头上的工件可被控制系统分别进行胶印，形成2块胶印模式、3块胶印模式、4块胶印模式、6块胶印模式。每种胶印模式下，印刷轮旋转的速度、位置均与所述8个模头的速度位置保持同步。中央处理器对不同模式的印刷轮以及8模头装置速度、位置同步跟踪控制；不同印刷图案、图版颜色与印刷模式同步，按图案、图版数据实时控制印刷模式的选择。

人机交互操作系统装置与被编程的中央处理器连接，与网关服务器通信，网关服务器与云端服服务器通信搭建一套智能开放的曲面印刷机智能伺服控制系统。

附图说明

图1为结构图，：