[发明专利]一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统

权利要求书

1.一种曲面印刷机双驱伺服同步智能系统，包括分杯传动动力装置；模头传动动力装置；印刷轮传动动力装置、人机交互触摸屏操作系统装置和中央处理器，所述分杯传动动力装置包括螺旋分杯轮，分杯动力电机，分杯伺服驱动器；所述模头传动动力装置包含星状模头旋转轮，模头伺服电机，模头伺服驱动器；所述印刷轮传动动力装置包括印刷轮，印刷轮伺服电机，印刷轮伺服驱动器；其特征在于：中央处理器分别与所述模头伺服驱动器、所述印刷轮伺服驱动器、所述分杯伺服驱动器通过电连接或工业网络EtherCat信号连接，输出控制命令保持其所控制的模头电机、印刷轮电机、分杯电机的速度、位置同步。

2.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于所述星状模头旋转轮连接8个模头，所述印刷轮均分布2块或3块或4块或6块胶印布生产工艺模式，印刷图案通过板辊所需色站同步对应所均布在印刷轮的胶印布上，对应不同的工件胶印，所述中央处理器将被编程为对所述印刷轮伺服驱动器、分杯伺服驱动器、模头伺服驱动器的速度、位置同步跟踪控制。

3.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于所述中央处理器被编程为将所述模头伺服电机驱动器、所述印刷轮伺服电机驱动器、所述分杯伺服电机驱动器的速度、位置进行相互比较，当所述其中任一驱动器速度快或慢变化时，另外两个驱动器速度或快或慢跟随同步变化，位置根据变化相应调整。

4.根据权利要求1或2所述的智能系统，其特征在于包含模头连接盘真空装置，所述真空装置利用真空管道把工件与模头相连接，所述中央处理器编程控制所述真空装置在工件下模时被模头自动吸附，下模时所述模头由负压向正压转化，出模时所述模头由正压向负压转换。

5.根据权利要求1或2所述的智能系统，其特征在于，中央处理器进一步被编程为根据不同印刷图案、图版颜色对图案、图版数据实时响应，确定所述模头被胶印依生产要求吻合套印。

6.根据权利要求1所述的智能系统，其特征在于所述人机交互触摸屏操作系统装置与被编程的所述中央处理器连接，进行数据双向传输。

7.根据权利要求1或6所述的智能系统，包括所述人机交互触摸屏操作系统装置与所关联网络中的网关服务器通信，网关服务器与云端服服务器数据通信。