[发明专利]新型联动踏步训练器

说明书

本发明公开了一种新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。

技术领域

本发明涉及辅助医疗康复器械领域，具体地说涉及一种新型联动踏步训练器。

背景技术

踏步训练器适用于下肢活动不方便的患者增强腿部肌肉力量、恢复腿部活动功能。现有的踏步训练器具有独立的阻尼装置和两踏板联动装置，导致训练器整体结构复杂，给使用者造成不便，而且训练效果差，不符合下肢的运动规律。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种脚踏之间可以形成联动的新型联动踏步训练器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：新型联动踏步训练器，包括支撑架、两个脚踏、两个脚踏支撑件以及阻尼联动一体机构，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述支撑架上，两个所述脚踏分别固定在两个所述脚踏支撑件上；

所述阻尼联动一体机构包括两个分别铰接在两个所述脚踏支撑件与所述支撑架之间的液压缸或气缸，且两个所述液压缸或气缸相互连通。

进一步地，两个所述液压缸或气缸通过连接在两个所述液压缸或气缸的无杆腔或有杆腔之间的管道相互连通。

进一步地，所述管道上安装有流量调节阀。

进一步地，还包括电磁计数器和/或倾角传感器，所述电磁计数器和/或倾角传感器安装在所述脚踏支撑件上。

进一步地，所述支撑架包括底架以及固定在所述底架上的向上伸出的主梁，两个所述脚踏支撑件分别铰接在所述底架上并分别位于所述主梁的左右两侧，两个所述液压缸或气缸的一端分别铰接在两个脚踏支撑件上，两个所述液压缸或气缸的另一端分别铰接在所述主梁或所述底架上。

进一步地，所述主梁上高度可调地固定有两根限位杆，且两根所述限位杆分别位于两个所述脚踏支撑件的下方，用于限定两个所述脚踏支撑件的摆动最低点。

进一步地，所述底架呈工字形，所述主梁固定在所述底架的中部。

进一步地，所述主梁的上端安装有显示屏。

进一步地，所述底架的左右两侧与所述主梁之间分别连接有扶手。

进一步地，所述脚踏上连接有绑带。

本发明的有益效果体现在：

训练时，使用者双脚分别站在两个脚踏上，液压缸或气缸提供一定的阻尼，使用者克服液压缸的产生的阻力踩压脚踏支撑件进行上下运动，由于两个液压缸或气缸相互连通，因此在压缩其中一个液压缸或气缸时，液压油或压缩气体会进入另一个液压缸或气缸中而使其伸长，这样，两个液压缸或气缸在使用时运动方向相反，从而使两个脚踏之间形成联动，使用者可交替踩踏训练，更加准确地模拟人行走时的步态特征，训练效果更好。

并且，本发明的阻尼联动一体机构将传动功能和阻尼功能合为一体，设计巧妙，结构简单，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一实施例新型联动踏步训练器的立体结构示意图。

图2是图1所示新型联动踏步训练器的主视图。

图3是图2的左视图。