[发明专利]一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质

说明书

本发明公开了一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一图像，所述第一图像包括二维图像和三维图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像；将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据，将点云文件或者切片数据看作输出数据；将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理；将关联处理后的输出数据发送到全息设备，使全息设备显示出第一图像。本发明通过将第二图像转换得到的点云文件或者切片数据发送到引擎，使引擎将点云文件的点云或者切片数据与全息设备的LED做关联处理，从而在全息设备上以三维立体显示效果显示第一图像。本发明可广泛应用于全息显示技术领域。

技术领域

本发明涉及全息显示技术领域，尤其是一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质。

背景技术

名词解释：

PCL：英文全称为Point Cloud Library，一种开源的C++编程库，实现了大量点云相关的通用算法和高效的数据管理结构，涉及到点云的获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化。

PCD：一种PCL代码库的文件格式。

点云：在逆向工程中通过测量仪器得到图像的点数据集合。

全息投影技术也称为虚拟成像技术，是利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的技术。现有的全息投影设备，是基于视觉暂留即旋转体扫描技术的全息LED旋转显示屏，其工作原理是通过对上位机传输的二位图像进行算法处理后，生成二维坐标数据和颜色数据，根据二维坐标数据和颜色数据，在下位机上重新合成平面图像并进行显示。但是，现有的全息投影设备，只能对二维图像进行处理后，以二维显示效果显示二维图像。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种具有三维立体显示效果的用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质。

本发明所采用的第一种技术方案是：

一种用于全息设备的图像处理方法，其包括以下步骤：

获取第一图像，所述第一图像包括二维图像和三维图像；

对第一图像进行预处理，得到第二图像；

将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据，将点云文件或者切片数据看作输出数据；

将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理；

将关联处理后的输出数据发送到全息设备，使全息设备显示出第一图像。

进一步地，所述点云文件为PCD点云文件，在所述将点云文件或者切片数据看作输出数据这一步骤与所述将输出数据发送到引擎内这一步骤之间，还包括以下步骤：

对输出数据进行二次处理，所述二次处理为：

读取PCD点云文件内点云的位置坐标和颜色信息，并通过数组保存位置坐标和颜色信息；

或者，

扫描获取第二图像的切片数据，并对切片数据做交集处理。

进一步地，所述读取PCD点云文件内点云的位置坐标和颜色信息，并通过数组保存位置坐标和颜色信息，其具体包括：

遍历PCD点云文件内的点云，读取点云的位置坐标和颜色信息；

设置数组，通过数组保存点云的位置坐标和颜色信息。

进一步地，所述扫描获取第二图像的切片数据，并对切片数据做交集处理，其具体包括：

扫描获取第二图像的切片数据；

获取模型三角面；