[发明专利]一种用于全息设备的图像处理方法、系统和存储介质

权利要求书

1.一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取第一图像，所述第一图像包括二维图像和三维图像；

对第一图像进行预处理，得到第二图像；

将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据，将点云文件或者切片数据看作输出数据；

将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理；

将关联处理后的输出数据发送到全息设备，使全息设备显示出第一图像；

其中，所述将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理，其具体为：

将点云文件发送到引擎内，使引擎内预先构建的检测空间对点云文件内的点云进行检测，并对检测通过的点云与全息设备的LED做关联处理；

或者，

将切片数据发送到引擎内，使引擎内预先构建的检测空间对切片数据进行检测，并对检测通过的切片数据与全息设备的LED做关联处理。

2.根据权利要求1所述的一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：所述点云文件为PCD点云文件，在所述将点云文件或者切片数据看作输出数据这一步骤与所述将输出数据发送到引擎内这一步骤之间，还包括以下步骤：

对输出数据进行二次处理，所述二次处理为：

读取PCD点云文件内点云的位置坐标和颜色信息，并通过数组保存位置坐标和颜色信息；或者，

扫描获取第二图像的切片数据，并对切片数据做交集处理。

3.根据权利要求2所述的一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：所述读取PCD点云文件内点云的位置坐标和颜色信息，并通过数组保存位置坐标和颜色信息，其具体包括：遍历PCD点云文件内的点云，读取点云的位置坐标和颜色信息；

设置数组，通过数组保存点云的位置坐标和颜色信息。

4.根据权利要求2所述的一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：所述扫描获取第二图像的切片数据，并对切片数据做交集处理，其具体包括：

扫描获取第二图像的切片数据；

获取模型三角面；

将第二图像的切片数据与模型三角面做交集处理。

5.根据权利要求1所述的一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：所述对第一图像进行预处理，其具体为：

对获取的第一图像分别进行二值化处理和膨胀处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于全息设备的图像处理方法，其特征在于：所述将第二图像转换成点云文件，其具体包括：

通过PCL代码库读取第二图像，并遍历第二图像；

在确定遍历第二图像完成后，对第二图像进行均匀采样生成点云，所述点云包含位置坐标和颜色信息；

根据所有点云的位置坐标和颜色数据生成点云文件。

7.一种用于全息设备的图像处理系统，其特征在于：包括：

获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像包括二维图像和三维图像；

预处理模块，用于对第一图像进行预处理，得到第二图像；

图像转换模块，用于将第二图像转换成点云文件或者转换成切片数据，将点云文件或者切片数据看作输出数据；

第一发送模块，用于将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理；

第二发送模块，用于将关联处理后的输出数据发送到全息设备，使全息设备显示出第一图像；

其中，所述将输出数据发送到引擎内，使引擎将输出数据与全息设备的像素LED做关联处理，其具体为：

将点云文件发送到引擎内，使引擎内预先构建的检测空间对点云文件内的点云进行检测，并对检测通过的点云与全息设备的LED做关联处理；

或者，

将切片数据发送到引擎内，使引擎内预先构建的检测空间对切片数据进行检测，并对检测通过的切片数据与全息设备的LED做关联处理。