[发明专利]一种铁水联运轨道牵引车系统及联运方法

说明书

本发明属于铁水交通运输技术领域，具体提供了一种铁水联运轨道牵引车系统及联运方法，当检测到机车将列车车厢推送至接车位后，机车与列车车厢摘挂，齿轨车与列车车厢连挂，齿轨车驱动列车车厢经过铁路栈桥行进至码头装卸区，其中齿轨车与铁路栈桥通过齿轮齿条啮合运动，通过定位模块精确控制列车车厢在码头装卸区装卸货物；当列车车厢装卸货物完成后，齿轨车驱动列车车厢运行至接车位并摘挂，机车与列车车厢连挂并运行至车站。通过齿轮齿条啮合实现高精度的定位，以此实现列车编组准确定位，使得装卸集装箱设备岸桥吊、门吊大车不用沿着码头轨道纵向走行即可就地往复装卸作业，提高了装卸效率。

技术领域

本发明属于铁水交通运输技术领域，具体涉及一种铁水联运轨道牵引车系统及联运方法。

背景技术

通常铁路上常用的牵引动力设备是机车，机车是牵引或推送铁路车辆运行，而本身不装载营业载荷的自推进车辆，俗称火车头。机车一般由蒸汽机、柴油机、燃气轮机、牵引电动机等动力机械直接或通过传动装置驱动。目前铁路货运干线通常是大功率电力机车作为牵引车辆，未电气化的铁路运输以及站内调车使用内燃机车。

现有港口一般采用内燃机车作为调车机车，但是内燃机车燃油污染较高，且依靠人工来定位准确性差；拨车机作为与翻车机配套的牵引设备具有电力牵引、定位准确的优点，但是拨车机需要占用一条股道，占地规模大；公铁两用车作为牵引车在动车段镟轮库、检修库等均有使用，内燃公铁两用车牵引力稳定，但是燃油污染较高；蓄电池公铁两用车牵引力小且不稳定。控制精度低，限制了其在铁水联运港口的发展应用。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中码头与车站之间铁水联运效率低的问题。

为此，本发明提供了一种包括栈桥铁轨、通信模块、定位模块、列车车厢及齿轨车；

所述齿轨车用于运输所述列车车厢，所述齿轨车包括车轮及齿轮组；

所述栈桥铁轨用于所述齿轨车行走，所述栈桥铁轨包括既有铁轨以及在所述既有铁轨中间铺设的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述既有铁轨与所述车轮配合；

所述定位模块检测用于实时监测齿轨车及列车车厢的位置；

所述通信模块用于实现码头装卸区、齿轨车位置及列车车厢的位置的信息共享。

优选地，所述系统还包括用于驱动所述齿轮组的驱动电机及电源，所述驱动电机与所述电源电连接。

优选地，所述电源包括外电网或新能源电池组或超级电容。

优选地，所述驱动电机包括用于驱动所述齿条的齿条电机，所述齿条电机与所述齿轮组连接。

优选地，所述驱动电机包括用于驱动所述齿轮组的齿轮电机，所述齿轮电机与所述齿轮组连接。

优选地，所述系统还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述齿轨车或所述栈桥铁轨上，所述位置传感器与所述驱动电机电连接。

优选地，所述齿轮组包括至少两个齿轮，所述齿轮均匀布置于所述齿轨车底部，并与所述齿条啮合。

优选地，所述齿轨车尾部设有用于可与列车车厢连挂的自动挂钩。

优选地，所述栈桥铁轨的两端分别与等待区及码头装卸区连接。

本发明还提供了一种如前述任一项所述的铁水联运轨道牵引车方法，包括：

当定位模块检测到机车将列车车厢推送至接车位时，机车与列车车厢摘挂，齿轨车与列车车厢连挂，所述齿轨车底部设有齿轮；

齿轨车驱动列车车厢在栈桥铁轨上运动至码头装卸区，所述栈桥铁轨包括既有铁轨以及在所述既有铁轨中间铺设的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

通过定位模块精确控制列车车厢在码头装卸区装卸货物；