[发明专利]一种铁水联运轨道牵引车系统及联运方法

权利要求书

1.一种铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：包括栈桥铁轨、通信模块、定位模块、列车车厢及齿轨车；

所述齿轨车用于运输所述列车车厢，所述齿轨车包括车轮及齿轮组；所述齿轮组包括至少两个齿轮，所述齿轮均匀布置于所述齿轨车底部；

所述系统还包括用于驱动所述齿轮组的驱动电机及电源，所述驱动电机与所述电源电连接；

所述栈桥铁轨用于所述齿轨车行走，所述栈桥铁轨包括既有铁轨以及在所述既有铁轨中间铺设的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述既有铁轨与所述车轮配合；

所述定位模块用于实时监测齿轨车及列车车厢的位置；

所述系统还包括位置传感器，所述位置传感器安装于所述齿轨车或所述栈桥铁轨上，所述位置传感器与所述驱动电机电连接；

所述通信模块用于实现码头装卸区、齿轨车位置及列车车厢的位置的信息共享。

2.根据权利要求1所述的铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：所述电源包括外电网或新能源电池组或超级电容。

3.根据权利要求1所述的铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：所述驱动电机包括用于驱动所述齿条的齿条电机，所述齿条电机与所述齿轮组连接。

4.根据权利要求1所述的铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：所述驱动电机包括用于驱动所述齿轮组的齿轮电机，所述齿轮电机与所述齿轮组连接。

5.根据权利要求1所述的铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：所述齿轨车尾部设有用于可与列车车厢连挂的自动挂钩。

6.根据权利要求1所述的铁水联运轨道牵引车系统，其特征在于：所述栈桥铁轨的两端分别与等待区及码头装卸区连接。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的铁水联运轨道牵引车系统的联运方法，其特征在于，包括：

当定位模块检测到机车将列车车厢推送至接车位时，机车与列车车厢摘挂，齿轨车与列车车厢连挂，所述齿轨车底部设有齿轮；

齿轨车驱动列车车厢在栈桥铁轨上运动至码头装卸区，所述栈桥铁轨包括既有铁轨以及在所述既有铁轨中间铺设的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合；

通过定位模块精确控制列车车厢在码头装卸区装卸货物；

当列车车厢装卸货物完成后，所述齿轨车驱动所述列车车厢运行至接车位并摘挂，机车与列车车厢连挂并运行至车站。