[发明专利]自装卸式垃圾车

说明书

本发明公开的一种自装卸式垃圾车，包括车体和收集装置，车体包括垃圾接收装置，收集装置包括：导轨，包括上升导轨段和位于上升导轨段上方的曲线导轨段；挂桶机构，包括压桶单元和挂桶单元，压桶单元包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与第一端相对的第二端，第二端为自由端，挂桶单元与压桶单元相对滑动连接；导向机构包括可转动且可滑动地连接在导轨上的第一端和与挂桶单元铰接的第二端；驱动机构，用于驱动挂桶单元向靠近压桶单元的第一端的方向滑动；锁止机构，在挂桶机构位于上升导轨段时，锁止机构处于解锁状态，挂桶单元可相对压桶单元滑动；锁止机构可切换至锁止状态，在锁止状态，挂桶单元相对压桶单元锁止。

技术领域

本发明涉及垃圾车领域，特别涉及一种自装卸式垃圾车。

背景技术

自装卸式垃圾车主要用于城镇垃圾收集与运转，随着我国经济水平的发展和人民的消费水平的提高，生活垃圾增长迅速，大量的垃圾产生要求垃圾运输有较为高效的方法，而自装卸式垃圾车是一种可以通过自身携带的收集装置自动举升垃圾桶和自动卸料的垃圾运输车辆，能减轻环卫工人劳动强度，节约管理运营费用。

收集装置在提升垃圾桶过程中会出现以下问题：垃圾桶在翻转倾倒垃圾或者垃圾桶倾倒垃圾过后回位过程中，压桶机构偶尔会出现与挂桶机构相对滑动以致松动，压不紧垃圾桶，导致垃圾桶脱落，垃圾桶脱落容易摔坏垃圾桶，造成二次污染，也可能对自装卸式垃圾车操作人员安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自装卸式垃圾车，该自装卸式垃圾车的收集装置翻转垃圾桶倾倒垃圾或者从垃圾桶倾倒垃圾后回位过程中，可以对压桶机构与挂桶机构进行锁止，提高收集装置在倾倒垃圾桶和回位垃圾桶时的安全性和可靠性。

本发明公开一种自装卸式垃圾车，包括车体和收集装置，所述车体包括垃圾接收装置，所述收集装置包括：

导轨，设在所述车体上，包括上升导轨段和位于所述上升导轨段上方的曲线导轨段，所述上升导轨段用于对提升所述垃圾桶导向，所述曲线导轨段用于对翻转所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收装置的垃圾入口导向；

挂桶机构，包括压桶单元和挂桶单元，所述压桶单元包括可转动且可滑动地连接在所述导轨上的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述压桶单元的第二端为自由端，所述挂桶单元与所述压桶单元相对滑动连接，所述挂桶单元包括用于悬挂所述垃圾桶的挂桶端；

导向机构包括可转动且可滑动地连接在所述导轨上的第一端和与所述挂桶单元铰接的第二端；

驱动机构，与所述挂桶单元驱动连接，用于驱动所述挂桶单元向靠近所述压桶单元的第一端的方向滑动，以使悬挂在所述挂桶单元上的垃圾桶压紧在所述压桶单元的第一端和所述挂桶端之间，且使所述挂桶机构沿所述导轨移动以提升和翻转所述垃圾桶；

所述收集装置还包括具有锁止状态和解锁状态的锁止机构，在所述挂桶机构位于所述上升导轨段时，所述锁止机构处于所述解锁状态，所述挂桶单元可相对所述压桶单元滑动；在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段时，所述锁止机构从所述解锁状态向所述锁止状态切换，在所述锁止状态，所述挂桶单元相对所述压桶单元锁止。

在一些实施例中，所述锁止机构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部和所述第二锁止部其中之一固定连接在所述压桶单元的第一端，其中之另一固定连接在所述导向机构的第二端；所述第一锁止部和所述第二锁止部被配置为：在所述挂桶端靠近所述压桶单元的第一端时，所述第一锁止部和所述第二锁止部相互配合，在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段时，所述导向机构相对所述压桶单元转动带动所述第一锁止部相对所述第二锁止部旋转，使所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。