[发明专利]自装卸式垃圾车

权利要求书

1.一种自装卸式垃圾车，包括车体(8)和收集装置，所述车体(8)包括垃圾接收装置(7)，所述收集装置包括：

导轨(6)，设在所述车体(8)上，包括上升导轨段(61)和位于所述上升导轨段(61)上方的曲线导轨段(62)，所述上升导轨段(61)用于对提升所述垃圾桶导向，所述曲线导轨段(62)用于对翻转所述垃圾桶以使所述垃圾桶的桶口朝向所述垃圾接收装置(7)的垃圾入口导向；

挂桶机构，包括压桶单元(3)和挂桶单元(4)，所述压桶单元(3)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述压桶单元(3)的第二端为自由端，所述挂桶单元(4)与所述压桶单元(3)相对滑动连接，所述挂桶单元(4)包括用于悬挂所述垃圾桶的挂桶端；

导向机构(5)包括可转动且可滑动地连接在所述导轨(6)上的第一端和与所述挂桶单元(4)铰接的第二端；

驱动机构，与所述挂桶单元(4)驱动连接，用于驱动所述挂桶单元(4)向靠近所述压桶单元(3)的第一端的方向滑动，以使悬挂在所述挂桶单元(4)上的垃圾桶压紧在所述压桶单元(3)的第一端和所述挂桶端之间，且使所述挂桶机构沿所述导轨(6)移动以提升和翻转所述垃圾桶；

其特征在于，所述收集装置还包括具有锁止状态和解锁状态的锁止机构，在所述挂桶机构位于所述上升导轨段(61)时，所述锁止机构处于所述解锁状态，所述挂桶单元(4)可相对所述压桶单元(3)滑动；在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段(62)时，所述锁止机构从所述解锁状态向所述锁止状态切换，在所述锁止状态，所述挂桶单元(4)相对所述压桶单元(3)锁止。

2.如权利要求1所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述锁止机构包括第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部和所述第二锁止部其中之一固定连接在所述压桶单元(3)的第一端，其中之另一固定连接在所述导向机构(5)的第二端；所述第一锁止部和所述第二锁止部被配置为：在所述挂桶端靠近所述压桶单元(3)的第一端时，所述第一锁止部和所述第二锁止部相互配合，在所述驱动机构将所述挂桶机构驱动至所述曲线导轨段(62)时，所述导向机构(5)相对所述压桶单元(3)转动带动所述第一锁止部相对所述第二锁止部旋转，使所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

3.如权利要求2所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述第一锁止部包括锁止块(91)，所述第二锁止部包括锁止槽(341)，在所述挂桶机构位于上升导轨段(61)时，所述锁止块(91)的外轮廓沿所述挂桶端的滑动方向的尺寸大于所述锁止槽(341)的槽口沿与所述挂桶端的滑动方向垂直的方向的最小尺寸；在所述挂桶端靠近所述压桶单元(3)的第一端时，所述锁止块(91)通过所述锁止槽(341)的槽口进入所述锁止槽(341)，通过进入所述锁止槽(341)中的锁止块(91)相对所述锁止槽(341)旋转，使所述锁止机构在所述锁止状态和所述解锁状态之间切换。

4.如权利要求3所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述锁止槽(341)包括渐缩型槽口。

5.如权利要求4所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述渐缩型槽口为V型槽口。

6.如权利要求3所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述锁止槽(341)包括弧形槽底。

7.如权利要求3所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述第一锁止部包括与所述导向机构(5)的第二端固定连接的销轴，所述锁止块(91)为设于所述销轴一端的矩形块，在所述挂桶机构位于上升导轨段(61)时，所述矩形块的长度方向沿所述挂桶端的滑动方向，所述第二锁止部包括与所述第一端固定连接的连接板(34)，所述锁止槽(341)设于所述连接板(34)上。

8.如权利要求7所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述导向机构(5)的第二端上设有与所述销轴配合的销孔，所述第一锁止部还设有用于将所述销轴锁止在所述销孔内的锁止销，所述销轴上设有与所述锁止销配合的锁止销孔。

9.如权利要求1至8任一所述的自装卸式垃圾车，其特征在于，所述垃圾接收装置(7)包括可翻转的垃圾门(1)和拉杆(2)，所述垃圾门(1)翻转以打开或关闭所述垃圾接收装置(7)的垃圾入口，所述拉杆(2)两端分别与所述垃圾门(1)和所述挂桶单元(4)铰接，所述驱动机构包括驱动部，所述驱动部用于驱动所述垃圾门(1)翻转以驱动所述挂桶单元(4)。