[发明专利]一种靶向药物输送场控微纳机器人

说明书

本发明公开了一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体，微纳机械人壳体内右侧位置设有密封腔，密封腔内设有控制主板，控制主板上安装有处理器和电池，控制主板上右端位置安装有摄像头，所述微纳机械人壳体内左侧位置设有隔板，隔板内设有胶囊药，所述密封腔内底部位置设有固定座，所述微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别设有挡片，微纳机械人壳体内左侧隔板的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机；本发明中，微纳机器人携带靶向药物进入人体，通过现有的磁引导技术，引导机器人在人体内的运动轨迹，在发现病变部位时，直接投放靶向药物，实现精准治疗，充分利用药物的药效对病变部位的治疗，有利于疾病的治疗，同时精确度高。

技术领域

本发明属于机器人设备技术领域，具体为一种靶向药物输送场控微纳机器人。

背景技术

对于普通药物而言，通常在进入体内后仅有极少一部分才能够真正作用于病变部位。这是制约药物疗效，并导致药物毒副作用的根本原因。获取具有像导弹一样精准靶向能力的药物是人类的一个梦想，也是药物开发的终极目标，靶向药物（也称作靶向制剂）是指被赋予了靶向能力的药物或其制剂。其目的是使药物或其载体能瞄准特定的病变部位，并在目标部位蓄积或释放有效成分。靶向制剂可以使药物在目标局部形成相对较高的浓度，从而在提高药效的同时抑制毒副作用，减少对正常组织、细胞的伤害。

现有的靶向药物多以生物靶向和物理靶向来控制药物在体内的运动，生物靶向是药物或其载体主动与靶标结合的能力，主要手段包括将抗体、多肽、糖链、核酸适配体等能够与靶标分子特异性结合的探针分子通过化学方法偶联到药物或其载体表面，从而实现靶向效果，而物理靶向是利用光、热、磁场、电场、超声波等物理信号，人为调控药物在体内的分布及释药特性，实现对病变部位的靶向，这些药物的靶向由于其生物和物理的特性，很容易出现靶向不准的情况，而使用微纳机器人靶向投送药物被开发出来，具有很高的评论，它由微纳机器人携带靶向药物，通过光、声、电、磁等技术引导与控制机器人的轨迹，从而实现快速精准将药物投送至病变位置，有利于疾病尤其是恶性病的治疗。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有药物靶向存在精度差的问题，提供一种靶向药物输送场控微纳机器人。

本发明采用的技术方案如下：

一种靶向药物输送场控微纳机器人，包括微纳机械人壳体，所述微纳机械人壳体内右侧位置设有密封腔，密封腔内设有控制主板，控制主板上安装有处理器和电池，控制主板上右端位置安装有摄像头，所述微纳机械人壳体内左侧位置设有隔板，隔板组成的空腔内设有胶囊药。

其中，所述密封腔内底部位置设有固定座，控制主板安装于固定座上。

其中，所述微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别设有挡片，微纳机械人壳体内左侧隔板的上下两侧靠近右端位置分别安装有微电机，微电机前方安装有挡板，微纳机械人壳体上左侧上下两侧位置分别开设滑槽，所述隔板上下两侧的微纳机械人壳体内壁上对应滑槽位置分别安装有滑块，滑块与挡片的右端相固定，滑块上的绞线穿过挡板与微电机的电机轴相连接，所述微电机、电池、摄像头分别与处理器电连接。

其中，所述处理器上还连接有磁引导模块。

其中，所述微纳机械人壳体上左侧位置设有腔门，腔门顶端与微纳机械人壳体通过铰接轴相活动连接，微纳机械人壳体上对应腔门底端位置安装有第一电磁铁，第一电磁铁通过导线与处理器电连接，腔门底端对应第一电磁铁位置为铁质材料制成。

其中，所述隔板组成的空腔内设有粉末药，隔板组成的空腔内左侧靠近中间位置的上下两侧壁上分别安装有固定块，上下两侧的固定块上分别铰接连接有第二门板和第一门板，第一门板上靠近第二门板一端安装有第二电磁铁，第二电磁铁通过导线与处理器电连接。

其中，所述第二门板靠近第一门板位置为铁质材料制成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：