[发明专利]舵机测试装置及舵机测试方法

说明书

本发明适用于领域舵机测试设备，公开了舵机测试装置，用于测试具有舵机主体和舵机推杆的舵机的运动数据，包括用于夹持固定在舵机主体上的第一夹持组件、设于第一夹持组件上以用于测试舵机推杆运动数据的直线位移传感器以及一端用于夹持舵机推杆、另一端连接于直线位移传感器的第二夹持组件，直线位移传感器包括传感器主体以及与传感器主体滑动连接的滑动杆，第二夹持组件之远离舵机推杆的一端连接于滑动杆，通过第一夹持组件将串联舵机测试装置固定在串联舵机上，对串联舵机进行测试，不用装卸串联舵机，消除了由于装卸可能造成的质量和安全隐患，还节约了时间。

技术领域

本发明涉及舵机测试设备领域，尤其涉及舵机测试装置及舵机测试方法。

背景技术

串联舵机主要由舵机主体、舵机推杆和用于驱动舵机推杆直线运动的驱动机构等组成，串联舵机是一种连续工作的机电设备，串联舵机的舵机推杆在伸出和缩回方向是线性运动，将全行程在极限范围内传递给活动部件负载。

串联舵机和并联舵机一起构成直升机控制增稳系统的执行机构。串联舵机以串联方式安装在操纵杆系中，成为操纵杆系的一个组成部分。串联舵机采用直线运动形式联动操纵杆系中的助力器，拖动相应操纵拉杆运动，改变桨叶的桨距以改变气动力的方向和大小，从而改变直升机的飞行姿态。在稳定飞行时，串联舵机的输出轴应工作在中立位置处。

然而，目前对串联舵机的运动数据进行测试，需要从飞机上将舵机拆卸后进行测试，采用这种测试方法，既浪费时间精力，还有可能由于装卸造成质量和安全隐患。

因此亟需一种设备，在不拆卸串联舵机的情况下，对串联舵机进行在线行测试。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种，其旨在解决现有的舵机测试装置需要拆卸舵机才能对舵机测试的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

舵机测试装置，用于测试具有舵机主体和舵机推杆的舵机的运动数据，包括用于夹持固定在所述舵机主体上的第一夹持组件、设于所述第一夹持组件上以用于测试所述舵机推杆运动数据的直线位移传感器以及一端用于夹持所述舵机推杆、另一端连接于所述直线位移传感器的第二夹持组件，所述直线位移传感器包括传感器主体以及与所述传感器主体滑动连接的滑动杆，所述第二夹持组件之远离所述舵机推杆的一端连接于所述滑动杆。

作为一种改进方式，所述第一夹持组件包括支架、用于夹持固定在所述舵机主体之端部固定套的第一夹持结构以及用于锁紧或松开所述第一夹持结构与所述舵机主体之端部固定套的第一锁紧组件，所述支架与所述第一夹持结构连接，所述传感器主体安装于所述支架上。

作为一种改进方式，所述第一夹持结构包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上设有第一弧形槽，所述第二夹块上设有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合围合形成与所述舵机主体之端部固定套适配的第一卡槽，所述支架与所述第一夹块连接，所述第一锁紧组件设于所述第一夹块与所述第二夹块之间以用于锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块。

作为一种改进方式，所述第一夹块上设有第一开口槽，所述第一锁紧机构包括可旋转挂扣于所述第一开口槽卡合配合的第一旋转卡位件以及设于所述第一旋转卡位件上以锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块的第一压紧帽，所述第一旋转卡位件一端与所述第二夹块连接，所述第一压紧帽与所述第一旋转卡位件螺纹连接；或者，所述第一夹块设有第一固定孔，所述第二夹块上设有与所述第一固定孔对位设置的第二固定孔，所述第一锁紧机构包括设于所述第一固定孔和第二固定孔的第一锁紧螺丝。

作为一种改进方式，所述支架包括连接板、固定在所述连接板上的安装板以及用于将所述传感器主体压紧于所述安装板上的固定架以及用于连接所述固定架与安装板的紧固件。

作为一种改进方式，所述第二夹持组件包括一端用于夹持固定在所述舵机推杆上、另一端连接于所述滑动杆的第二夹持结构以及用于锁紧或松开所述第二夹持结构与所述舵机推杆的第二锁紧组件。