[发明专利]舵机测试装置及舵机测试方法

说明书

本发明适用于舵机测试设备领域，公开了舵机测试装置，用于测试具有舵机主体、摇臂和驱动机构的舵机的运动数据，包括夹持组件、用于测试摇臂满舵移动距离的检测组件以及定位组件，定位组件包括一端与夹持组件连接的连接臂和用于将检测组件锁紧于连接臂另一端并用于与摇臂之安装轴卡插配合以将检测组件之旋转中心轴与摇臂之旋转中心轴呈同轴设置的第一紧固件，检测组件包括套设于第一紧固件上以用于检测摇臂转动后移动距离的读数块以及可转动安装在读数块上以用于限定摇臂转动方向的限位块，通过夹持组件将舵机测试装置固定在舵机上对摇臂进行在线测试，如此，能够在不拆卸舵机的情况下对舵机进行测试，消除了由于装卸可能造成的质量和安全隐患。

技术领域

本发明涉及舵机测试设备技术领域，尤其涉及一种舵机测试装置及舵机测试方法。

背景技术

并联舵机是并联式系列电动操纵舵机，是直升机控制增稳系统中的执行元件，用于俯仰、横滚轴的操纵。并联舵机主要由舵机主体、摇臂、输出轴和用于驱动输出轴转动以带动摇臂转动的驱动机构等组成，并联舵机的输出轴通过摇臂并联在操纵杆系上，将驾驶仪计算机输入的电信号转变为角位移，从而带动与其联动操纵杆系包括周期变矩操纵杆、操纵杆系、串联舵机进行相应动作，通过支点、连杆及助力器来改变直升机的姿态。并联舵机既可实现人工操纵，又可以在自动驾驶方式下克服由于常值扰动或大的姿态变化所引起的直升机运动，保证直升机稳定性和操纵性。

然而，目前对并联舵机的摇臂转动角度进行测试，需要从飞机上将舵机拆卸后进行测试，采用这种测试方法，既浪费时间精力，还有可能由于装卸造成质量和安全隐患。

因此亟需一种设备，在不拆卸舵机的情况下，对舵机进行在线测试。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种舵机测试装置，其旨在解决现有的舵机测试装置需要拆卸舵机才能对舵机测试的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

舵机测试装置，用于测试具有舵机主体、摇臂和驱动机构的舵机的运动数据，包括用于夹持固定在所述舵机主体上的夹持组件、用于测试所述摇臂满舵移动距离的检测组件以及连接于所述夹持组件与所述检测组件之间的定位组件，所述定位组件包括一端与所述夹持组件连接的连接臂和用于将所述检测组件锁紧于所述连接臂另一端并用于与所述摇臂之安装轴卡插配合以将所述检测组件之旋转中心轴与所述摇臂之旋转中心轴呈同轴设置的第一紧固件，所述检测组件包括套设于所述第一紧固件上以用于检测所述摇臂转动后移动距离的读数块以及可转动安装在所述读数块上以用于限定所述摇臂转动方向的限位块，所述读数块具有沿所述摇臂之旋转方向相背设置的第一侧面和第二侧面，所述限位块包括从所述第一侧面延伸至所述第二侧面并与所述读数块转动配合的转轴以及凸设于所述转轴一端的第一限位部和凸设于所述转轴另一端且与所述第一限位部以所述转轴的中心为对称中心中心对称的第二限位部，所述第一限位部朝向所述第一侧面的表面与所述第一侧面相平，所述第二限位部朝向所述第二侧面的表面与所述第二侧面相平，所述读数块设置顶部，所述顶部上设有第一刻度线和第二刻度线，所述第一刻度线距离所述第一侧面为2.5mm，所述第二刻度线距离所述第二侧面为2.5mm。

作为一种改进方式，所述检测组件还包括压紧块和压紧螺钉，所述读数块的第一侧面与第二侧面之间开设有供所述转轴转动的转动槽，所述压紧块通过所述压紧螺钉固定在所述读数块上以压紧或松开所述转轴。

作为一种改进方式，所述定位组件还包括第二紧固件，所述连接臂上开设有调节孔，所述第二紧固件一端穿过所述调节孔与所述夹持组件连接以使所述连接臂可相对所述夹持组件转动和移动；且/或，

所述定位组件还包括设于所述第一紧固件与所述读数块之间以防止所述读数块随所述摇臂转动的限位销。

作为一种改进方式，所述夹持组件包括第一支撑块、第二支撑块和调节件，所述第一支撑块与所述第二支撑块相对设置以用于夹持固定在所述舵机主体上，所述调节件连接于所述第一支撑块和所述第二支撑块之间以调节所述第一支撑块和所述第二支撑块的相对位置。