[发明专利]基于云平台的交通违停判断方法

说明书

本发明涉及一种基于云平台的交通违停判断方法，其包括：在到达指定位置后，将无人机的机载传感器所采集到的初始数据发送至交通违停云平台，无人机包括智能网关；虚拟传感器将初始数据转化为初始重定向数据并将其输出至虚拟设备引擎；虚拟设备引擎将初始重定向数据转化后发送至拍照控制模块；拍照控制模块对转换数据进行图像识别与分析后生成虚拟动作命令；虚拟交互控制器将虚拟动作命令转换为实际动作命令，然后发送实际动作命令以使得无人机的交互部件执行违停拍照任务；无人机将任务数据发送至交通违停云平台，交通违停云平台基于任务数据进行违停判断。本发明具有良好的可拓展性和处理能力，能够降低交通巡检自动化解决方案的部署成本。

本发明为原申请号为201811463264.5、原申请日为2018年12月03日、原发明名称为基于云计算的交通违停拍照控制方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及云计算以及交通巡检领域，尤其涉及一种基于云平台的交通违停判断方法。

背景技术

随着我国各大城市车辆保有量的大幅上升，交通问题已逐步成为城市管理的难题，制约着城市经济的发展。忽略汽车数量增多、道路窄等客观原因，警力不足和车辆违章、违停是城市交通压力增大的主要原因。目前，在城市主干道和快速路布设了大量固定的交通检测设备，但这些设备存在监控盲区，无法全方位监控各相机获取的图像信息。这种传统的监控手段已无法满足城市快速发展的需求，急需更信息化的、更智能的监督手段来缓解交通压力。

为了提高交管部门处理车辆违停问题的效率，目前出现了通过无人机进行违停拍照的方案，其利用无人机空中机动灵活和响应快速的优势，将成像设备、影像传输模块和处理器置于无人机上，实现了基于视觉的车辆违停快速检测功能，大幅提升交管部门的执法效率。

然而，现有的无人机的电池容量有限，并且飞行时的动力系统需要消耗大量的电量。将违停拍照的所有数据处理和无人机的飞行控制放在无人机本身时，相关的电量消耗会非常大，导致无人机的工作时间大大缩短，不利于长期稳定工作。如果为了延长续航时间来增加电池容量的话，则无人机的自重会大幅增加，相关的飞行部件也需要改进，会明显增加无人机设备的开支。

因此，如何减小用于交通违停巡检无人机的设备端电量消耗，即，有效降低无人机在违停拍照时的飞行控制计算功率，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种基于云计算的交通违停拍照控制方法，其包括：

在到达指定位置后，将无人机的机载传感器所采集到的初始数据发送至交通违停云平台；

交通违停云平台中的与机载传感器相关联的虚拟传感器将初始数据转化为初始重定向数据并将其输出至虚拟设备引擎；虚拟设备引擎将初始重定向数据转化为与拍照控制服务兼容的转换数据并将其发送至拍照控制模块；

拍照控制模块对转换数据进行图像识别与分析后生成虚拟动作命令；虚拟设备引擎接收虚拟动作命令，然后将其发送至虚拟交互控制器，所述虚拟交互控制器与无人机的交互部件相关联；

虚拟交互控制器将虚拟动作命令转换为与无人机的交互部件兼容的实际动作命令，然后通过网络发送实际动作命令，以使得无人机的交互部件执行违停拍照任务。

根据一个优选实施方式，无人机的机载传感器包括影像传感器、加速度计、陀螺仪、电池寿命传感器、GPS传感器，机载传感器采集到的初始数据包括图像、无人机运动数据和电池寿命数据。无人机的交互部件包括螺旋桨、马达、陀螺仪稳定器和运动相机。

根据一个优选实施方式，所述拍照控制模块包括无人机专用控制器、视觉API和导航API。

根据一个优选实施方式，所述拍照控制模块提取转换数据中的目标区域的Haar特征，然后将Haar特征输入到AdaBoost分类器以进行车辆识别；