[发明专利]适用于化工及医药行业的反应釜仓盖自动加工装置

权利要求书

1.一种适用于化工及医药行业的反应釜仓盖自动加工装置，包括底盘（1）、抛光机构（2）、双轴气缸（5）、控制器（6）、旋转机构（7）和滑动机构（8），抛光机构（2）设在底盘（1）上方，抛光机构（2）包括砂轮（3）和转向组件（4），旋转机构（7）包括转盘（9）、驱动组件（10）和多组夹持组件（11）；滑动机构（8）包括滑轨（12）、支撑柱（13）和滑动组件（14），在支撑柱（13）顶部通过第二液压杆（37）连接有水平横板（38），转向组件（4）通过双轴气缸（5）设在水平横板（38）一端的下方，砂轮（3）设在转向组件（4）上，旋转机构（7）设在底盘（1）上方，驱动组件（10）设在底盘（1）中部，转盘（9）设在驱动组件（10）上，多组夹持组件（11）沿转盘（9）圆周方向设置并与转盘（9）固定连接，滑动机构（8）设在底盘（1）的旁侧，支撑柱（13）通过两个对称设置的滑轮（15）滑动设在滑轨（12）上；

其特征在于：所述双轴气缸（5）竖直设置在水平横板（38）一端的下方，控制器（6）上设有第一开关按钮（16），所述第一开关按钮（16）与双轴气缸（5）电连接，转向组件（4）包括第一微型电机（17）、固定外壳（18）和机械臂（19），双轴气缸（5）的输出端上设有推板（20），固定外壳（18）设在推板（20）上，机械臂（19）设在固定外壳（18）内部，机械臂（19）一端设有伞齿（21），第一微型电机（17）设在固定外壳（18）外壁且输出轴穿过固定外壳（18）的外壁延伸至内部，在第一微型电机（17）的输出轴上套设有第一齿轮（22），第一齿轮（22）与伞齿（21）啮合连接，在机械臂（19）远离固定外壳（18）的一端设有第二微型电机（23），在第二微型电机（23）的输出端上套设砂轮（3）。

2.根据权利要求1所述的反应釜仓盖自动加工装置，其特征在于：每组夹持组件（11）均包括滑道（24）、夹紧杆（25）和第一液压杆（26），滑道（24）安装在转盘（9）上，夹紧杆（25）滑动设在滑道（24）上，夹紧杆（25）顶部设有夹紧头（27），在夹紧头（27）上设有卡槽（28），第一液压杆（26）水平设在滑道（24）上，并且第一液压杆（26）的两端分别与夹紧杆（25）和转盘（9）固定连接，在控制器（6）上安装有第二开关按钮（29），所述第二开关按钮（29）与第一液压杆（26）电连接。