[发明专利]车载控制器联合测试控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种车载控制器联合测试控制方法、装置及系统。该方法包括：在M个控制器单元集成至硬件在环测试台架上的联合测试系统中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；根据所述第一测试报文与所述第二测试报文，进行所述M个控制器单元的异常排查检测；其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均为正整数。本发明能够便于多控制器在联合HIL测试时的问题排查检测，从而有效缩短调试和测试周期。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，特别是涉及一种车载控制器联合测试控制方法、装置及系统。

背景技术

近年来硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)测试在车载控制器软件测试领域发展较快，是控制器系统层面的软硬件测试方案。HIL测试系统是以HIL台架的实时处理器运行仿真模型来模拟被控对象的运行状态，通过输入/输出接口(Input/OutputInterface，I/O接口)与被测的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。HIL测试包括单控制器HIL测试和多控制器联合HIL测试。其中，多控制器联合HIL测试是把控制系统中的多个控制器单元集成到一个或者多个HIL台架上，用真实的控制器节点代替被控对象中模型仿真的虚拟控制器节点，与其他被测控制器进行信息交互的一种联合测试方案。

由于真实的控制器节点在联合HIL测试系统中的真实存在，联合HIL测试系统环境模型仿真的要求相对于单控制器HIL测试的环境模型仿真的要求更低一些。例如：单控制器如整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)的HIL测试环境需要有整车动力学模型，还需要建立车载充电器(On Board Charger，OBC)/电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)/电机控制器(Motor Control Unit，MCU)等控制器模型，以便测试时与VCU进行闭环交互。但如果建立VCU/OBC/BMS/MCU的联合HIL测试系统，环境模型只要有整车动力学模型就可以完成，VCU、OBC、BMS、MCU节点的模型都由真实控制器替代完成。但是，这样的环境模型在联合测试排查问题时非常不便，会导致调试和测试周期较长且进展困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载控制器联合测试控制方法、装置及系统，从而可以解决现有技术中多控制器在联合HIL测试排查问题时非常不便，导致调试和测试周期较长的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种车载控制器联合测试控制方法，包括：

在M个控制器单元集成至硬件在环测试台架上的联合测试系统中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文；

根据所述第一测试报文与所述第二测试报文，进行所述M个控制器单元的异常排查检测；

其中，M≥2，N＜M且大于或等于1，且M、N均为正整数。

其中，所述方法还包括：

控制M个控制器单元向所述联合测试系统的总线发送联合测试报文；

若所述联合测试系统根据所述联合测试报文进行测试的第一测试结果为测试异常，则控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，控制M个控制器单元中除所述N个控制器单元之外的控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第二测试报文。

其中，控制N个控制器单元对应的虚拟控制器单元向所述联合测试系统的总线发送第一测试报文，包括：

通过与所述N个控制器单元分别对应的第一控制信号，断开所述N个控制器单元对应的报文发送；