[发明专利]一种发动机油管加工设备

权利要求书

1.一种发动机油管加工设备，其特征在于：包括转换台、推弯工装、焊接工装、冲孔工装和机械手，所述转换台、所述推弯工装、所述焊接工装和所述冲孔工装环绕设置于所述机械手四周；

所述转换台用于放置待加工的发动机油管；

所述推弯工装包括工作台、夹紧装置和推弯装置，所述夹紧装置和所述推弯装置设置于所述工作台上，所述夹紧装置用于夹持发动机油管，且所述推弯装置对发动机油管进行推弯加工；

所述焊接工装包括焊接机、输送装置和焊接固定装置，所述输送装置上的油管支架和所述焊接固定装置上的发动机油管组合后由所述焊接机进行焊接；

所述冲孔工装包括机架、冲孔气缸、冲孔台、冲孔头和冲孔固定装置，所述机架顶部设置有固定块，所述冲孔台设置于所述固定块下方，并与所述固定块滑动连接，所述冲孔气缸控制所述冲孔台滑动，所述冲孔头设置于所述固定块上，可伸入发动机油管内，与所述冲孔固定装置配合固定发动机油管，所述冲孔台上设置有顶针，所述冲孔头上设置有顶针通过口，所述冲孔工装冲孔时，所述顶针能够穿过所述顶针通过口；

所述机械手用于将发动机油管按先后顺序轮流运输至所述转换台、所述推弯工装、所述焊接工装和所述冲孔工装上进行放置或加工。

2.根据权利要求1所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述夹紧装置包括压紧气缸、压紧块和夹紧块，所述压紧块设置有第一半圆槽，所述夹紧块设置有第二半圆槽，所述压紧气缸控制所述压紧块压至所述夹紧块时，所述第一半圆槽和所述第二半圆槽组合成为卡接通道，使发动机油管能够卡入所述卡接通道内进行固定，所述推弯装置包括推弯气缸和推弯块，所述夹紧装置一侧设置有倾斜底座，所述推弯气缸分别滑动设置于所述夹紧装置一侧的所述倾斜底座上和所述夹紧装置另一侧的所述工作台上，所述推弯块上转动设置有推弯滚轮，所述推弯气缸控制所述推弯块和所述推弯滚轮对发动机油管两端进行推弯。

3.根据权利要求1所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述输送装置包括限位板、输送板和输送气缸，所述输送板上设置有输送槽，两块所述限位板组合形成限位通道，所述输送板滑动设置于所述限位通道内，并与所述输送气缸连接，所述限位通道一端的左右两侧分别设置有推送气缸和推送台，所述推送台上设置有推送通道，所述推送通道一端与所述限位通道连通，所述输送气缸控制所述输送板将油管支架输送至所述限位通道一端，然后由所述推送气缸将油管支架推入所述推送通道内，所述推送通道另一端延伸至所述焊接固定装置下方，使所述推送通道内的油管支架能够与所述焊接固定装置上的发动机油管进行组合连接，所述焊接固定装置包括焊接固定架和焊接固定气缸，所述焊接固定气缸设置于所述焊接固定架两端，所述焊接固定架和所述焊接固定气缸配合对发动机油管进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述机架上还设置有限位块和限位气缸，所述限位块由所述限位气缸进行推动，所述限位块用于改变所述冲孔台滑动的距离，来控制所述顶针进入所述顶针通过口的深度，当所述限位块伸至所述固定块与所述冲孔台之间时，所述顶针无法完全穿过所述顶针通过口。

5.根据权利要求1所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述冲孔固定装置包括第一冲孔固定架和第二冲孔固定架，所述第一冲孔固定架和所述冲孔头分别用于固定发动机油管两端，所述第二冲孔固定架固定发动机油管中部，所述第一冲孔固定架上设置有冲孔固定气缸，所述冲孔固定气缸上设置有压板，所述压板用于压紧发动机油管。

6.根据权利要求5所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述机架上还设置有调节气缸，所述调节气缸穿过所述固定块与所述冲孔头连接，发动机油管放置于所述冲孔固定装置上时，所述调节气缸控制所述冲孔头压紧发动机油管。

7.根据权利要求1所述的一种发动机油管加工设备，其特征在于：所述机架上部向一侧倾斜以配合发动机油管的弯曲角度，所述机架上设置有接料漏斗，所述接料漏斗口位于所述冲孔头下方，用于接收所述冲孔头处落下的废料。