[发明专利]一种扭簧的分料输送机

说明书

本发明涉及一种输送装置。目的是提供一种扭簧的分料输送机，该分料输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧的方向进行调整，同时能够将扭簧准确定位至工作台上，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。技术方案是：一种扭簧的分料输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处并依次对扭簧进行正向摆放的分料装置、将扭簧由分料装置运送至定位装置的运料装置以及对扭簧进行定位的定位装置；所述储料装置包括上部敞口的储料箱以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构。

技术领域

本发明涉及一种输送装置，具体是一种扭簧的分料输送机。

背景技术

扭簧是一种扭转弹簧，属于螺旋弹簧，由簧体和设置在簧体两端并与簧体一体弯折而成的两个挡杆组成。扭转弹簧可以存储和释放角能量。使用时扭转弹簧端部的两个挡杆被固定到工件上，当工件绕着扭簧轴线旋转时，产生的扭矩或旋转力可将工件拉回至初始位置。

扭簧的种类很多，其中有些扭簧两端的挡杆弯折方向不同，如图2所示的扭簧，其中一端的挡杆向外弯折，另一端的挡杆向内弯折，该种扭簧适用于座垫锁的扭簧装配。在装配这种扭簧时，扭簧与工件的装配方向是固定的；并且在扭簧装配过程中，需要将扭簧间歇性输送到工作台上与工件进行装配。现有的扭簧输送装置不能实现扭簧的间歇性输送，并且无法调整扭簧的方向，也不能将扭簧准确定位至工作台上，导致扭簧的装配效率不高，因此现在大多采用人工装配扭簧，大大增加了劳动成本。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种扭簧的分料输送机，该分料输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧的方向进行调整，同时能够将扭簧准确定位至工作台上，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。

本发明提供的技术方案是：

一种扭簧的分料输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处并依次对扭簧进行正向摆放的分料装置、将扭簧由分料装置运送至定位装置的运料装置以及对扭簧进行定位的定位装置；

所述储料装置包括上部敞口的储料箱以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构；

所述分料装置包括机架、固定在机架上且依次连通的料斗、第一料道和第二料道、安装在料斗和第一料道内部以输送扭簧的第二输送机构、用于控制第一料道中的扭簧间歇进入第二料道的控制组件、设置在第二料道末端以正向摆放扭簧的翻转组件以及安装在机架上以检测扭簧姿态的视觉检测器；所述第二料道倾斜向下布置，使得进入第二料道的扭簧在重力作用下滑至第二料道末端；

所述运料装置包括固定在机架上的转台、可转动地竖直定位在转台上的旋转轴、安装在转台上以驱使旋转轴转动的运料电机、水平设置且中部与旋转轴固定连接的旋转臂、分别竖直设置在旋转臂两端的两个运料气缸、分别固定在两个运料气缸的气缸轴末端以吸取扭簧的两个电磁铁以及安装在转台上以定位旋转臂位置的传感器；

所述定位装置包括工作台、固定在工作台上且由工作台中心向外呈放射状均匀分布的若干导轨、可滑动地定位在若干导轨上的若干滑块、安装在若干滑块靠近工作台中心的一端以推动扭簧的若干推板以及驱动若干滑块运动的驱动机构；所述导轨、滑块和推板的数量相同且一一对应。

所述第一输送机构和第二输送机构均为带式输送机；所述第一输送机构的输送带上还沿着输送带长度方向等间距设置有若干挡板。

所述料斗从上向下逐渐收缩；所述料斗底部的宽度略大于扭簧的外径；所述料斗底部与第一料道的连接处开设有缺口，缺口的宽度和高度均与扭簧的外径相适合，使得料斗内的扭簧依次经过缺口后进入第一料道；所述第二料道的末端底部贯穿形成方形孔。