[发明专利]起重机臂架及起重机

说明书

本发明提供了一种起重机臂架及起重机，涉及工程设备技术领域。起重机臂架包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机臂架及起重机。

背景技术

现有的起重机往往包括主臂和副臂，主臂可相对于起重机的主体转动，副臂可相对于主臂转动。但是当副臂相对于主臂转动时，二者夹角在过小(小于极位夹角)时容易损坏二者之间的连接部位。现有技术中存在设置传感器来检测主臂与副臂间的夹角，但是工作人员需要在现场反复地对传感器进行调试才能满足要求，耗时耗力。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种起重机臂架和起重机，其能够减少工作人员大量的现场调试步骤，省时省力。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种起重机臂架，包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。

在可选的实施方式中，传感器为限位开关。

在可选的实施方式中，传感器包括感应主体以及触杆，感应主体设置于副臂，触杆的一端连接于感应主体，触杆用于与触发件抵接以触发传感器；触杆的自由端可相对于其固定端偏转，当触杆的自由端偏转预设角度时，传感器被触发。

在可选的实施方式中，触发件为限位螺栓。

在可选的实施方式中，主臂包括主架和可拆卸地连接于主架端部的连接节，副臂可转动地连接于连接节，传感器设置于连接节或者副臂中的一者，触发件连接于连接节或者副臂中的另一者。

在可选的实施方式中，连接节上设置有固定板，副臂上设置有连接组件，连接组件铰接于固定板，传感器设置于连接组件，触发件设置于固定板。

在可选的实施方式中，连接组件包括两个连接板，两个连接板夹持固定板并与固定板铰接，传感器设置于两个连接板中的一个。

在可选的实施方式中，用于连接传感器的圆孔包括设置于连接板的安装孔，传感器通过紧固件设置于安装孔；用于固定触发件的圆孔包括设置于固定板的螺孔，触发件与螺孔螺纹配合。

在可选的实施方式中，用于固定触发件和传感器的圆孔的位置通过计算机三维模拟确定。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括前述实施方式任一项的起重机臂架。

本发明实施例的起重机臂架及起重机包括以下有益效果：

本发明实施例的起重机臂架，包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。

本发明实施例提供的起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。