[发明专利]一种长管自动检测机及检测方法

说明书

一种长管自动检测机，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构均安装于上料支架，所述储料斗的出料口与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。

技术领域

本发明涉汽车用钢管领域，具体涉及一种长管自动检测机及检测方法。

背景技术

在工业制造中生产出的钢管为了满足尺寸要求，需要对加工出的钢管长度进行检查，目前传统制造业中通过人工过规检测，工作效率较低，且容易出错，遇到较长的钢管，需要工人从钢管的一头走向另一头检查，工作强度高。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供一种长管自动检测机，本发明可以对长管进行自动检查，工作效率高，可以大大降低工人的工作负担。

同时本发明还提供了一种长管自动检测机的检测方法。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：

一种长管自动检测机，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构均安装于上料支架，所述储料斗的出料口与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。通过提升机构将储料斗内的钢管运送到输送装置，输送装置将钢管运输送至送料机构，送料机构将钢管输送到测长机构下面进行检测后送至出料通通道，合格的钢管通过出料通道滑至良品盒，不合格的钢管通过推料机构进入不良品盒。

优选的，所述提升机构包括阶梯式提升架、提升气缸和剔除板，所述阶梯式提升架安装于上料支架内侧面板的一端，所述提升气缸安装于侧面板的另一端，所述阶梯式提升架由至少2块固定板和至少3块活动板交错呈阶梯状拼接而成，所述提升气缸的动力输出轴与活动板连接，所述剔除板安装于提升架和输送装置的连接处。当长钢管被送到阶梯式提升架最高层的时，第一根钢管滚入输送装置，其余的钢管被剔料板挡回提升架，待第一钢管运输走后，第二根钢管滚入输送装置。

优选的，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮、传送链条、推料机构和输送带支架，所主动轮和电机安装于输送带支架的一端，所述主动轮与电机连接，所述从动轮和推料机构安装于输送带支架的另一端，所述主动轮和从动轮之间通过传送链条连接。

优选的，所述推料机构包括推料气缸、传感器和入料挡板，所述推料气缸安装于输送带支架上端，所述推料传感器安装于输送带支架，所述入料挡板固定于推料气缸上端，入料挡板用于防止钢管在输送带上的位置发生变动。

优选的，所述送料机构包括横向气缸，竖向气缸、支撑板、储料道和拖料块，所述储料道安装于检测支架，所述横向气缸安装于检测支架，所述横向气缸的动力输出轴与支撑板连接，所述竖向气缸安装于支撑板，所述竖向气缸的动力输出轴与托料块连接。

优选的，所述拖料块上开有2个“V”形凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽。

优选的，所述测长机构包括测长气缸、测长传感器、测长架和传感器支架，所述测长架安装于检测支架，所述测长气缸安装于检测支架上端，所述测长传感器安装于测长气缸对面传感器支架。