[发明专利]一种长管自动检测机及检测方法

权利要求书

1.一种长管自动检测机，其特征在于，包括上料装置、检测装置、控制箱和输送装置，所述上料装置通过输送装置与所述检测装置连接，所述上料装置、检测装置和输送装置均与控制箱连接，所述上料装置包括储料斗、上料支架和提升机构，所述提升机构安装于上料支架，所述储料斗与提升机构的下端连接，所述检测装置包括检测支架、送料机构、测长机构、出料通道和剔除机构，所述送料机构、测长机构安装于检测支架，所述提升机构的上端与输送装置的一端连接，所述输送装置的另一端与送料机构的一端连接，所述测长机构安装于送料机构上方，所述送料机构的另一端通向出料通道，所述出料通道通过剔除机构与测长支架连接。

2.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述提升机构包括阶梯式提升架、提升气缸和剔除板，所述阶梯式提升架安装于上料支架内侧面板的一端，所述提升气缸安装于侧面板的另一端，所述阶梯式提升架由至少2块固定板和至少3块活动板交错呈阶梯状拼接而成，所述提升气缸的动力输出轴与活动板连接，所述剔除板安装于提升架和输送装置的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述输送装置包括电机、主动轮、从动轮、传送链条、推料机构和输送带支架，所主动轮和电机安装于输送带支架的一端，所述主动轮与电机连接，所述从动轮和推料机构安装于输送带支架的另一端，所述主动轮和从动轮之间通过传送链条连接。

4.根据权利要求3所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述推料机构包括推料气缸、推料传感器和入料挡板，所述推料气缸安装于输送带支架上端，所述推料传感器安装于输送带支架，所述入料挡板固定于推料气缸上方。

5.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述送料机构包括横向气缸，竖向气缸、支撑板、储料道和拖料块，所述储料道安装于检测支架，所述横向气缸安装于检测支架，所述横向气缸的动力输出轴与支撑板连接，所述竖向气缸安装于支撑板，所述竖向气缸的动力输出轴与托料块连接。

6.根据权利要求6所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述拖料块上开有2个“V”形凹槽，分别为第一凹槽和第二凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述测长机构包括测长气缸、测长传感器、测长架和传感器支架，所述测长架安装于检测支架，所述测长气缸安装于检测支架上端，所述测长传感器安装于测长气缸对面传感器支架。

8.根据权利要求1所述的一种长管自动检测机，其特征在于，所述剔除机构包括至少2个剔除气缸，所述剔除气缸安装于检测支架，所述气缸的动力输出端与出料通道连接。

9.一种长管自动检测机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将长钢管倒入储料斗中依次滚入到阶梯式提升架上，提升气缸驱动阶梯式提升架上升，当长钢管被送到阶梯式提升架最高层的时，第一钢管滚入输送装置，其余的钢管被剔料板挡回阶梯式提升架；

2)输送装置上的第一钢管被输送到推料机构的位置时，第一钢管被入料挡板挡住，推料传感器感应到第一钢管后，驱动推料气缸将第一钢管推到储料道；

3)通过竖向气缸控制托料块上升，通过第一凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管运送到测长架，随后托料块下降，并归位，测长气缸伸缩一次，测量出第一钢管的长度；

4)竖向气缸控制脱料块上升，通过第二凹槽将第一钢管托起，再通过横向气缸将第一钢管输送至出料通道，若第一钢管检测合格，产品直接通过出料通道滑入良品盒；若第一钢管检测不合格；通过剔除气缸推开入料通过，使产品掉入剔除气缸下端的不良品盒。

10.根据权利要求9所述的一种长管自动检测机的检测方法，其特征在于，步骤3)中第一钢管检测时，输送装置上的第二钢管通过推料气缸推至储料道，步骤4)中托料块上升，第一凹槽将第二钢管托起，当第一钢管被运输至储料通道时，第二钢管被运送到测长架进行检测。