[发明专利]一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法

说明书

本发明公开了一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法，可以实现自动停喂与复喂。所述驱动机构，包括转轴、带有拨动臂的拨动装置、铲纱控制器，其中，拨动装置和转轴固定连接，铲纱控制器包括设有中空槽的基体、停喂装置和复喂装置，转轴穿过中空槽，拨动装置靠近基体表面；停喂装置和复喂装置分别位于基体上，且停喂装置和复喂装置可与拨动臂适配，使得铲纱控制器移动；使用时，铲纱控制器可移动连接在外部固定件上。

技术领域

本发明涉及纺纱设备领域，具体来说，涉及一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法。

背景技术

细纱机附加纺纱断头检测系统后，可以检测到诸如锭速和断头等纺纱状态信息，为纺纱锭位提供了信息化管理的便利。粗纱自动停喂装置是与细纱断头检测装置配套应用的。粗纱自动停喂装置由细纱断头检测系统所控制，在细纱机锭位发生断头时，断头检测系统发出指令，粗纱自动停喂装置发生动作切断喂入的粗纱，防止了断头后前上下罗拉发生缠绕。

现有技术中，粗纱自动停喂装置只有自动停喂功能，没有自动复喂功能。其自动停喂功能的实现方式一般为：细纱断头信号控制停喂装置的电磁铁使固定停喂铲纱器的锁定销钩脱钩，弹簧力拉动或推动铲纱器进入后上下罗拉之间，实现粗纱的自动停喂，粗纱停喂后在操作工巡回接头时，由操作工手动驱动铲纱器弹簧使停喂装置复喂。因此，实际上粗纱自动停喂装置只是一种半自动工作装置。这在人工接头工作模式下，只是增加了一些操作工的工作量，但在自动接头机工作模式下，自动接头机需要增加较为复杂的附加复喂机构，一方面增加了自动接头机的制造成本，同时也影响了自动接头机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法，可以实现自动停喂与复喂。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构，所述驱动机构包括转轴、带有拨动臂的拨动装置、铲纱控制器，其中，拨动装置和转轴固定连接，铲纱控制器包括设有中空槽的基体、停喂装置和复喂装置，转轴穿过中空槽，拨动装置靠近基体表面；停喂装置和复喂装置分别位于基体上，且停喂装置和复喂装置可与拨动臂适配，使得铲纱控制器移动；使用时，铲纱控制器可移动连接在外部固定件上。

结合第一方面，作为第一种可实施的技术方案，所述拨动臂为三个或者四个，且沿拨动装置周向均匀分布。

结合第一方面，作为第二种可实施的技术方案，所述停喂装置包括停喂驱动器和停喂碰杆，停喂驱动器和停喂碰杆连接，基体上设有第一通孔，停喂碰杆可穿过第一通孔；所述复喂装置包括复喂驱动器和复喂碰杆，复喂驱动器和复喂碰杆连接，基体上设有第二通孔，停喂碰杆可穿过第二通孔。

结合第一方面，作为第三种可实施的技术方案，所述停喂装置包括停喂驱动电磁铁、第一复位装置，以及支点固定在基体上的停喂旋转件，停喂驱动电磁铁和停喂旋转件位于基体底面；基体上设有停喂空槽，停喂旋转件上设有停喂碰件，停喂碰件伸出停喂空槽；第一复位装置用于使旋转后的停喂旋转件复位至初始位置；所述复喂装置包括复喂驱动电磁铁、第二复位装置，以及支点固定在基体上的复喂旋转件，复喂驱动电磁铁和复喂旋转件位于基体底面；基体上设有复喂空槽，复喂旋转件上设有复喂碰件，复喂碰件伸出复喂空槽；第二复位装置用于使旋转后的复喂旋转件复位至初始位置。

结合第一方面，作为第四种可实施的技术方案，所述停喂装置包括支点固定在基体上的停喂旋转件，停喂旋转件位于基体底面；基体上设有停喂空槽，停喂旋转件上设有停喂碰件，停喂碰件伸出停喂空槽；所述复喂装置包括支点固定在基体上的复喂旋转件，复喂旋转件位于基体底面；基体上设有复喂空槽，复喂旋转件上设有复喂碰件，复喂碰件伸出复喂空槽；所述驱动机构还包括双向驱动电磁铁，双向驱动电磁铁位于基体底面；双向驱动电磁铁和复喂旋转件或者停喂旋转件相对；复喂旋转件和停喂旋转件之间分别活动连接有连接杆。