[发明专利]一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构、装置及方法

权利要求书

1.一种粗纱自动停喂和复喂的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括转轴(1)、带有拨动臂(201)的拨动装置(2)、铲纱控制器(3)，其中，拨动装置(2)和转轴(1)固定连接，铲纱控制器(3)包括设有中空槽的基体(301)、停喂装置(302)和复喂装置(303)，转轴(1)穿过中空槽，拨动装置(2)靠近基体(301)表面；停喂装置(302)和复喂装置(303)分别位于基体(301)上，且停喂装置(302)和复喂装置(303)可与拨动臂(201)适配，使得铲纱控制器(3)移动；使用时，铲纱控制器(3)可移动连接在外部固定件上；

当停喂装置(302)和拨动臂(201)接触时，两者之间的作用力使得停喂装置(302)移动，实现停喂；当复喂装置(303)和拨动臂(201)接触时，两者之间的作用力使得复喂装置(303)移动，实现复喂。

2.按照权利要求1所述的粗纱自动停喂和复喂的驱动机构，其特征在于，所述拨动臂(201)为三个或者四个，且沿拨动装置(2)周向均匀分布。

3.按照权利要求1所述的粗纱自动停喂和复喂的驱动机构，其特征在于，所述停喂装置(302)包括停喂驱动器和停喂碰杆，停喂驱动器和停喂碰杆连接，基体(301)上设有第一通孔，停喂碰杆可穿过第一通孔；当需要实现停喂功能时，停喂驱动器驱动停喂碰杆移动，伸出基体(301)的第一通孔；当拨动臂(201)随转轴(1)转动时，一个拨动臂(201)和停喂碰杆接触，两者之间的作用力使得停喂碰杆移动，进而实现停喂功能；

所述复喂装置(303)包括复喂驱动器和复喂碰杆，复喂驱动器和复喂碰杆连接，基体(301)上设有第二通孔，停喂碰杆可穿过第二通孔；当需要实现复喂功能时，复喂驱动器驱动复喂碰杆移动，伸出基体(301)的第二通孔；当拨动臂(201)随转轴(1)转动时，一个拨动臂(201)和复喂碰杆接触，两者之间的作用力使得复喂碰杆移动，进而实现复喂功能。

4.按照权利要求1所述的粗纱自动停喂和复喂的驱动机构，其特征在于，所述停喂装置(302)包括停喂驱动电磁铁(3021)、第一复位装置，以及支点固定在基体(301)上的停喂旋转件(3022)，停喂驱动电磁铁(3021)和停喂旋转件(3022)位于基体(301)底面；基体(301)上设有停喂空槽(3011)，停喂旋转件(3022)上设有停喂碰件(3023)，停喂碰件(3023)伸出停喂空槽(3011)；第一复位装置用于使旋转后的停喂旋转件(3022)复位至初始位置；当系统接收到停喂信号时，停喂驱动电磁铁(3021)处于通电状态，利用停喂驱动电磁铁(3021)产生的电磁场，吸引停喂碰件(3023)；停喂碰件(3023)向停喂驱动电磁铁(3021)靠近，当停喂碰件(3023)位于拨动臂(201)之间时，拨动臂(201)在旋转过程中，一个拨动臂(201)和停喂碰件(3023)接触，并对停喂碰件(3023)施加作用力，使得停喂装置(302)移动，实现停喂功能；

所述复喂装置(303)包括复喂驱动电磁铁(3031)、第二复位装置，以及支点固定在基体(301)上的复喂旋转件(3032)，复喂驱动电磁铁(3031)和复喂旋转件(3032)位于基体(301)底面；基体(301)上设有复喂空槽(3012)，复喂旋转件(3032)上设有复喂碰件(3033)，复喂碰件(3033)伸出复喂空槽(3012)；第二复位装置用于使旋转后的复喂旋转件(3032)复位至初始位置；当系统接收到复喂信号时，复喂驱动电磁铁(3031)处于通电状态，利用复喂驱动电磁铁(3031)产生的电磁场，吸引复喂碰件(3033)；复喂碰件(3033)向复喂驱动电磁铁(3031)靠近，当复喂碰件(3033)位于拨动臂(201)之间时，拨动臂(201)在旋转过程中，一个拨动臂(201)和复喂碰件(3033)接触，并对复喂碰件(3033)施加作用力，使得复喂装置(303)移动，实现复喂功能。