[发明专利]一种基于质心距离计算的图像轮廓角点检测方法

权利要求书

1.一种基于质心距离计算的图像轮廓角点检测方法，其特征在于：该方法通过计算每个图像边缘轮廓点与其所形成局部区域质心的欧式距离以定位角点区域，计算结果受图像灰度变化影响小，加强了对噪声的免疫力，减少了伪角点的产生；

所述局部区域指的是以轮廓点为中心，以N为半径，在轮廓点集合中依次选取2N+1个相互连接的轮廓点所形成的子集，其中N代表的是一个可设定的整数；

所述图像轮廓角点检测的具体步骤如下：

步骤一：读入图像，提取图像边缘轮廓；

步骤二、对图像边缘轮廓每个像素点计算与其所形成局部区域质心的欧式距离，形成距离集合G；

步骤三：对距离集合G应用上下限阈值处理，得到集合H；

步骤四：对集合H应用点数阈值处理，得到集合I，I中的元素为具有8邻域连接关系的轮廓点的集合；

步骤五：对集合I中每个元素中的每个点应用Harris角点检测器计算响应，每个元素中响应最强的对应点的坐标，即为角点；

所述图像轮廓角点检测方法，其特征在于：所述步骤一中的图像边缘轮廓指的是一个集合D，D的每个元素用序偶（x,y）表示，其中x为横坐标，y为纵坐标；

所述局部区域质心的计算公式为：,其中N为半径，x_i代表第i个点的横坐标，y_i代表第i个点的纵坐标， 为局部区域质心的横坐标， 为局部区域质心的纵坐标；

所述的图像轮廓角点检测方法，其特征在于：所述方法可应用于目标识别、图像配准、运动检测领域；所述图像配准领域为陶器或瓷器碎片拼接复原工序，所述目标识别领域为标定板标定、车牌识别、字符识别、人脸识别、指纹识别，所述运动检测领域为运动目标跟踪。

2.根据权利要求1所述的图像轮廓角点检测方法，其特征在于：所述步骤三中的上下限阈值处理公式为：

，

l_th为所设置的下限阈值，用于分离非角点区域，h_th为所设置的上限阈值，所述l_th的数值范围为 1～10，h_th的数值范围为240～255。

3.根据权利要求1所述的图像轮廓角点检测方法，其特征在于：所述步骤四中集合H点数阈值处理的处理步骤为：

步骤一： 依次遍历H中的每个元素，若其值为255，则置位标志，直到元素值为0为止清除标志，将置位标志到清除标志期间所有访问的元素存为一个集合；

步骤二：重复步骤一直到所有元素都被访问为止；

步骤三：删除长度小于th的集合，th为一个可设定的整数。

4.根据权利要求3所述的图像轮廓角点检测方法，其特征在于：所述th的数值范围为5～15。