[发明专利]一种可自动复位的360度限位装置

说明书

本发明公开了一种可自动复位的360度限位装置，包括固定板、光电支架、光电开关、滑槽底板、滑槽、移动撞块、光电盘、弹簧、旋转撞块、旋转转接轴。本发明的目的在于提供一种可自动复位的360度限位装置，合理有效地解决了常规限位装置占据轴系的回转空间，使得轴系无法实现360゜(整圈)的回转，且当轴系触发限位时往往需要人工复位的问题。

技术领域

本发明涉及一种可自动复位的360度限位装置，用于做回转运动的限位轴系。克服了以往限位轴系无法实现360゜运动范围的限制，同时克服了以往触发限位后需手动复位的情况。

背景技术

旋转轴系为被试产品提供回转运动。当旋转轴系内未安装汇流环时，应当阻止旋转轴系做连续运动，以免使被试产品线缆被绞断。此类限位常结合电气限位和机械限位。电气限位采用光电盘触发光电开关的方式，当光电盘触发光电开关，控制系统接收到光电开关的信号后将切断驱动电源，轴系失去驱动力后就会停止运动。因此在触发限位，轴系停止运动后应旋转轴系使其(光电盘)移动到非限位区域，才可重新启动驱动。以往的限位装置机械限位会占据轴系的回转空间，使得轴系无法实现360゜(整圈)的回转，且电气限位当轴系触发限位时往往需要人工复位。对于需要实现360゜(整圈)，或者无法实现人工复位的旋转轴系，常规的限位无法满足要求。本发明采用克服了常规限位的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动复位的360度限位装置，合理有效地解决了常规限位装置占据轴系的回转空间，使得轴系无法实现360゜(整圈)的回转，且当轴系触发限位时往往需要人工复位的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种可自动复位的360度限位装置，包括包括固定板、光电支架、光电开关、滑槽底板、滑槽、移动撞块、光电盘、弹簧、旋转撞块、旋转转接轴，其特征在于：

1、旋转撞块安装在旋转转接轴上，旋转转接轴则联接至旋转轴系。旋转轴系一般由电机驱动、控制系统控制其作回转运动。以上组成该限位装置的回转部分。

2、滑槽并滑槽底板安装在固定板上，移动撞块可在滑槽中移动，光电盘则安装在移动撞块上随着移动撞块一起移动。移动撞块设计成“⊥”型，在其横向两侧各装有一个弹簧。光电开关安装在光电支架上，光电支架并光电开关则安装在滑槽的外侧，且与滑槽横向对称中心以一定距离对称左右分立两处，固定于固定板。固定板一般安装在回转轴系不运动的底座上。以上组成该限位装置的限制回转运动部分。

3、旋转轴系带动旋转转接轴并旋转撞块作回转运动，其在350゜范围(该范围为以滑槽横向对称中心所在面为对称面，以回转中心为中心，±175゜)内不会触碰到限制回转运动部分。

4、当运动范围超过350゜时，旋转撞块会从一侧(由运动方向决定)接近并撞上移动撞块。当继续运动超过5゜时，移动撞块上的光电盘将会触发光电开关，同时移动撞块上该侧的弹簧也处在压缩状态。此时控制系统接收到光电开关信号将断开驱动电源。回转轴系失去驱动，将停止运动。移动撞块及其上的光电盘将在弹簧的回复力作用下回复到中心未触发限位位置，旋转撞块则带着旋转轴系回复到一开始接触到移动撞块的未触发限位位置。此时控制系统将重新获得驱动旋转轴系的能力。同理当旋转撞块从另一侧接近并撞上移动撞块时，也会出现同样的情况，即此时回转轴系实现回转范围0～360゜或±180゜的整圈回转，且限位装置可实现自动复位。

5、当旋转轴系触发电气限位而未及时停止时，旋转撞块将继续推着移动撞块移动一小段距离，直至移动撞块撞上滑槽侧壁而停止。此时移动撞块上的弹簧处于较大压缩状态，与4的原理一致，在弹簧回复力的作用下移动撞块将回复到中心未触发限位位置。以此实现机械限位。

本发明的有益技术效果是:

本发明公开了一种可自动复位的360度限位装置，合理有效地解决了常规限位装置占据轴系的回转空间，使得轴系无法实现360゜(整圈)的回转，且当轴系触发限位时往往需要人工复位的问题。