[发明专利]一种猫道

说明书

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种自动运送管具的猫道，其包括坡道，支撑梁，支腿和底座，坡道的底端与底座的一端活动连接，支撑梁安装在底座上，支撑梁中心线与底座中心线重合，支腿对称均匀安装在底座两侧，还包括：第一摆动装置，第一摆动装置数量为M，M≥2，第一摆动装置与底座固定连接，均匀分布在底座两侧，第二摆动装置，第二摆动装置数量为N，N≥1，第二摆动装置与支撑梁固定连接，第二摆动装置中心线与所述支撑梁中心线重合，其运用两个四连杆机构，使得管具在运动过程中无死点位置，提高了人员操作的安全性，在整个运送管具过程中运送轨迹安全可控，提高了设备的自动化程度和效率，运行可靠。

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种自动运送管具的猫道。

背景技术

在石油天然气钻井期间，需要连接或拆卸大量圆柱形管状工具（以下简称“管具”），管具需从地面管排架运送到钻机的钻台面进行转换，当从井口取出管具时，要将管具拆卸并从钻台面运送回钻杆架，猫道被用于运送管具。

运送管具是一项高危险高劳动强度的工作，管具长度较长，重量能到达4.5吨左右，通常，猫道在运送管具时，由于管具的长度较长及形状并非标准圆管等原因，经常会造成管具卡住等问题，需要人为对管具进行推动或翻动，增加人员操作的危险性，降低工作效率。

现有技术存在以下问题：

1、有死点位置，容易造成管具卡住，需要人为翻动或推动，增加了人员操作的危险性；

2、造成管具卡住后，需要人员进行调整，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种自动运送管具的猫道。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种猫道，包括坡道、支撑梁、支腿和底座，所述坡道的一端与所述底座的一端活动连接，所述支撑梁安装在所述底座顶部，所述支撑梁的中心线与所述底座的中心线重合，所述支腿均匀安装在所述底座两侧，其特征在于，还包括：

第一摆动装置，所述第一摆动装置与所述底座固定连接，所述第一摆动装置数量为M，M≥2，所述第一摆动装置对称分布在所述底座中心线的两侧；

第二摆动装置，所述第二摆动装置与所述支撑梁固定连接，所述第二摆动装置数量为N，N≥1，且所述第二摆动装置的中心线与所述支撑梁的中心线重合。

作为本发明的优选方案，所述第一摆动装置包括耳座，曲杆，拨杆，第一油缸和第二油缸，所述耳座共有三个端部，分别为耳座第一端部、耳座第二端部和耳座第三端部，所述耳座第一端部与所述曲杆的一端活动连接，所述耳座第二端部与所述第二油缸的一端活动连接，所述耳座第三端部与所述第一油缸的一端活动连接，所述曲杆的另一端部与所述拨杆的一端活动连接，所述曲杆的中部与所述第一油缸的另一端活动连接，所述拨杆的另一端与所述第二油缸的另一端活动连接。

作为本发明的优选方案，所述耳座，所述曲杆，所述拨杆，所述第二油缸共同组成四连杆机构一，所述四连杆机构一以以下两种运动形式进行工作：

A、工作状态一时，所述第一油缸顶升，使得所述四连杆机构一绕所述耳座第一端做顺时针圆周运动；

B、工作状态二时，所述第二油缸顶升，使得所述四连杆机构一绕所述曲杆的另一端做逆时针圆周运动。

作为本发明的优选方案，所述四连杆机构一在工作状态一时，所述拨杆靠近所述第二摆动装置的一端高于并且盖过所述第二摆动装置的边缘。