[发明专利]弹簧测试机及其弹簧检测方法、控制装置和存储介质

权利要求书

1.一种弹簧检测方法，其特征在于，应用于弹簧测试机，所述弹簧测试机包括工作台和安装于所述工作台上方的下压装置，所述工作台设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置，所述弹簧检测方法包括以下步骤：

在各所述工位固定有待测弹簧时，获取所述压力检测模块检测的压力信息；

根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息；

判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配；

若匹配，则控制所述下压装置按照预设测试参数下压，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧，并检测各所述待测弹簧受压产生的力值；

所述压力检测模块为覆盖所述工作台表面的压力检测平板，各所述待测弹簧固定于所述压力检测平板上，所述根据所述压力信息，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

根据所述压力信息生成所述工作台表面的压力分布信息图；

在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓；

根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点；

根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息；

所述根据各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的位置参数，确定各所述待测弹簧的位置信息的步骤包括：

确定各所述位置特征点在所述压力分布信息图中的图像坐标；

根据图像坐标系与弹簧测试机的预设坐标系之间的转换关系，将所述图像坐标转换为所述预设坐标系中对应的坐标参数，作为各所述待测弹簧的位置信息。

2.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述根据各所述轮廓确定各所述待测弹簧的位置特征点的步骤包括：

识别各所述轮廓的中心点，作为所述位置特征点。

3.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述在所述压力分布信息图中，识别各所述待测弹簧的轮廓的步骤包括：

解析所述压力分布信息图中压力值大于或等于预设阈值的图像点；

对所述图像点进行圆周识别，确定各所述待测弹簧的轮廓。

4.如权利要求1所述的弹簧检测方法，其特征在于，在各所述工位固定有待测弹簧时，所述获取所述压力检测模块检测的压力信息的步骤之前，还包括：

控制所述下压装置下压预设行程，以使各所述测试治具压缩对应的待测弹簧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的弹簧检测方法，其特征在于，所述判断各所述位置信息是否均与其对应的预设定位信息匹配的步骤之后，还包括：

若不匹配，则确定位置信息与其对应的预设定位信息不匹配的待测弹簧作为异常弹簧；

根据所述异常弹簧的位置信息与其对应的预设定位信息，确定所述异常弹簧的位置偏离信息；

获取所述异常弹簧所在工位的工位标识信息；

根据所述位置偏离信息和所述工位标识信息生成提示信息；

输出所述提示信息。

6.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的弹簧检测方法的步骤。

7.一种弹簧测试机，其特征在于，所述弹簧测试机包括：

工作台，设有多个工位，各所述工位均设有一个用于固定弹簧的紧固件，所述工作台的表面在每个所述工位均设有压力检测模块；

下压装置，安装于所述工作台上方，所述下压装置设有多个测试治具，所述测试治具和所述工位一一对应设置；

如权利要求6所述的控制装置，所述压力检测模块和所述下压装置均与所述控制装置连接。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有弹簧检测程序，所述弹簧检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的弹簧检测方法的步骤。