[发明专利]一种位置确定方法及装置

说明书

本申请公开了一种位置确定方法，考虑到一般而言，地面上不同位置对应的地面纹理是不相同的。因此，用超声波雷达扫描地面上的不同位置，所得到的回波信号也是不同的。鉴于此，在本申请实施例中，在确定车辆所处的目标位置时，可以利用车辆上的超声波雷达扫描目标位置对应的地面，并获取车辆上的超声波雷达扫描目标位置对应的地面得到的目标回波信号，进一步地，根据预先确定的位置与第一超声波雷达扫描位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，确定与目标回波信号对应的位置，并根据与目标回波信号对应的位置确定车辆所处的目标位置。由此可见，利用本申请实施例提供的方案，即使车辆位于室内，也能准确的确定出车辆所处的位置。

技术领域

本申请涉及车辆领域，特别是涉及一种位置确定方法及装置。

背景技术

车辆在行驶的过程中，往往需要对车辆所处的位置进行定位，从而根据车辆所处的位置来执行后续操作，例如车辆在根据导航地图驾驶时，可以根据车辆所处的位置来确定车辆接下来的行驶路径。又如，车辆在以自动驾驶模式行驶时，可以根据车辆所处的位置以及摄像头拍摄的图像，确定车辆的行驶方向、以及行驶速度等等。

目前，可以利用车辆上安装的定位装置例如全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)来确定车辆所处的位置。但是，车辆上的定位装置的在室内的定位精度比较差，从而导致当车辆在室内例如室内停车场时，不能准确的确定出车辆所处的位置。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是当车辆在室内时，传统的定位方式不能准确的确定出车辆的位置，提供一种位置确定方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种位置确定方法，所述方法包括：

获取车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的地面得到的目标回波信号；

根据预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，确定与所述目标回波信号对应的位置；

根据所述与所述目标回波信号对应的位置确定所述车辆所处的目标位置。

可选的，所述车辆所处的目标位置位于室内停车场内，所述预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，包括第一位置与第一回波信号之间的映射关系，所述第一位置为所述室内停车场内的任一位置；所述方法还包括：

获取第一超声波雷达扫描所述第一位置得到的第一回波信号；

建立所述第一位置和所述第一回波信号之间的映射关系。

可选的，所述车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的扫描深度，与所述第一超声波雷达扫描所述目标位置对应的扫描深度之间的差值，大于或者等于预设深度阈值。

可选的，所述室内停车场内包括一个或者多个车位；第一车位为所述一个或者多个车位中的任意一个车位；

若所述第一位置属于所述第一车位所在的位置范围内，所述方法还包括：

建立所述第一车位的车位标识与所述第一回波信号之间的映射关系。

可选的，所述方法还包括：

若存在与所述目标回波信号对应的车位标识，则确定与所述目标回波信号对应的车位标识，并将所述车位标识对应的车位确定为所述车辆所处的车位。

可选的，所述室内停车场内包括多个停车位，第二车位为所述多个停车位中的任意一个车位，第三车位为所述多个停车位中不同于所述第二车位的任意一个车位；

所述第二车位对应的地面下设置有第一标识板，所述第三车位对应的地面下设置有第二标识板。