[发明专利]轨道车辆安全监测方法、装置和系统

说明书

本发明提供了一种轨道车辆安全监测方法、装置和系统，所述轨道车辆安全监测方法包括：获取轨道车辆的当前运行数据；根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线；根据所述第一包络线，监测所述轨道车辆当前运行状态。本发明提供的一种轨道车辆安全监测方法、装置和系统，可以减少传感器的使用，节约成本，实现对轨道车辆超载、偏载以及脱轨状态的监测和报警。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨道车辆安全监测方法、装置和系统。

背景技术

现有技术中，通常采用在轨道车辆的两旁部署上传感器，通过计算传感器到轨道之间的距离判断是否发生脱轨等情况。这种现有技术，需要在列车两旁均加装大量传感器，价格高昂；列车在转弯、爬坡、偏载、超载等状态时，车顶到轨道的距离并非是定值，因此无法做到监测并报警，只能对脱轨状态进行报警。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明提供了一种轨道车辆安全监测方法、装置和系统，可以减少传感器的使用，节约成本，实现对轨道车辆超载、偏载以及脱轨状态的监测和报警。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种轨道车辆安全监测方法，所述方法包括：获取轨道车辆的当前运行数据；根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线；根据所述第一包络线，监测所述轨道车辆当前运行状态。

根据轨道车辆安全监测方法，可以实现对轨道车辆的运行安全监测，保证轨道车辆运行安全且监测更加精准。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线，包括：根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算出当前轨道线；根据所述当前轨道线，计算出当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述轨道车辆运行数据，计算出轨道线，通过下述至少一种方式来实现：基于图像信息提取轨道线；基于点云算法计算出轨道线。

在本发明的一些实施例中，所述方法还包括：根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算并确定第二空载参照包络线和第二满载参照包络线。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算并确定第二空载参照包络线和第二满载参照包络线，包括：根据所述轨道车辆的运行数据，计算出所述轨道车辆空载时，所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第二空载参照包络线；根据所述轨道车辆的运行数据，计算出所述轨道车辆满载时，所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第二满载参照包络线；根据所述第二空载参照包络线和所述第二满载参照包络线，得出所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围并记录。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述第一包络线，监测所述轨道车辆当前运行状态，包括：当运行中的所述轨道车辆的第一包络线低于第二满载参照包络线时，判断所述轨道车辆当前运行状态为超载；当运行中的所述轨道车辆的第一包络线偏移出所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围时，判断所述轨道车辆当前运行状态为偏载或者脱轨；当运行中的所述轨道车辆的第一包络线处于所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围中时，判断所述轨道车辆当前运行状态为正常运行。因此，这种方法可以实现对轨道车辆超载、偏载以及脱轨等异常状态的监测，保证轨道车辆运行安全。

在本发明的一些实施例中，还包括：当所述当前运行状态为脱轨、偏载或者脱轨状态时，发送异常信息。