[发明专利]一种电力系统频率实时检测与辨识系统

权利要求书

1.一种电力系统频率实时检测与辨识系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采样模块，用于定时对单相电力系统的电压值进行抽样，获得所述单相电力系统的电压采样序列u(k)；所述k为电压采样序列u(k)的采样序号，所述k为正整数，其中，采样周期为Δt；

序列构建模块，用于根据所述电压采样序列u(k)，求解第一输入序列x(i)以及第二响应序列f(i)；所述f(i)满足：f(i)＝u(i+2)+u(i)，所述x(i)满足：x(i)＝2u(i+1)；所述i为正整数；

辨识参数确定模块，用于确定辨识参数为η_i＝coswΔt；所述单相电力系统的第一输入序列x(i)以及第二响应序列f(i)满足：F_i＝X_iη_i；

其中，F_i＝(f(j)f(j+1)…f(i))^T，X_i＝(x(j)x(j+1)…x(i))^T；

参数第一求解模块，用于响应于所述i满足：1≤a₁≤i≤a₂，则所述辨识参数的辨识估计值的求解满足：所述a₁、a₂为预设正整数；

参数第二求解模块，用于响应于所述i满足：i＞a₂，则求解η_(i-1)在保留首项的情况下增加新项[X_iF_i]后η_{(iremain_first)}的中间估计值求解η_{(iremain_first)}去掉所述首项后η_(i)的所述辨识估计值其中，

所述满足：

所述满足：

I为单位矩阵；

频率求解模块，用于根据所述参数第一求解模块或所述参数第二求解模块所求得的求解获得电力系统频率f_i，所述f_i满足：

频率监控模块，用于根据所述电力系统频率f_i，实时显示所述电力系统频率f_i的变化曲线。

2.如权利要求1所述的一种电力系统频率实时检测与辨识系统，其特征在于，所述采样周期为Δt为5ms-500ms。

3.如权利要求1所述的一种电力系统频率实时检测与辨识系统，其特征在于，所述变化曲线的横坐标为时间t，纵坐标为所述电力系统频率f_i，相邻的所述电力系统频率f_i之间的时间差为所述采样周期Δt。

4.如权利要求1所述的一种电力系统频率实时检测与辨识系统，其特征在于，所述参数第二求解模块还包括初始值求解单元，用于求解初始值所述初始值满足：