[发明专利]一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法

说明书

一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括可前后移动的平移滑台板和可水平回转的回转平台板，平移滑台板吊装在掘支锚联合机组顶梁上，回转平台板设在平移滑台板下表面，回转平台板上设有上料夹持手。方法为：上料夹持手夹住锚网钢带复合体，使其与掘支锚联合机组顶梁平行；平移滑台板前移，回转平台板水平转动90°，使锚网钢带复合体与顶梁垂直且位于前探梁前方，同时锚网钢带复合体位于巷道居中位置；前探梁下摆，平移滑台板后撤，使锚网钢带复合体位于前探梁上方；前探梁上摆，使锚网钢带复合体进入前探梁钢带卡槽中；上料夹持手松开锚网钢带复合体，平移滑台板和回转平台板回到初始位，前探梁上摆至水平状态，铺设工作结束。

技术领域

本发明属于煤矿机械技术领域，特别是涉及一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法。

背景技术

在煤矿巷道掘进作业中，进行巷道支护是一项关乎井下人员生命安全的重要工作，其中钢带配合锚杆支护就已经在松散困难区得到充分利用，并取得了良好的效果。钢带的主要作用是提高围岩的稳固性，同时可以增加岩块之间的摩擦力，以防止岩块松动变形，从而减少巷道表面由于顶板弯曲下沉造成的拉伸破坏，利用钢带将锚杆彼此联成一个整体，从而增强整体支护能力。而在松散破碎的煤岩中，还需要在钢带上附加锚网，用以维护锚杆间的围岩，防止小块松散的煤岩掉落。

目前，在完成每一轮的巷道开挖后，都是由人力完成钢带和锚网的铺设及安装，作业时，先将巷道顶板的不平整处进行镐刨处理，再靠人力将钢带托起，并使钢带与巷道顶板紧密贴合，而锚网的铺设也同样需要人力完成。在钢带和锚网铺设的整个过程中，巷道基本上仅能依靠围岩内部的作用力保持稳定，并且由于作业人员靠近巷道掘进面，这在稳定性较差的巷道内是极其危险的。

因此，现阶段采用的人力铺设钢带和锚网的方式存在机械化程度低、工人劳动强度大、作业安全性差、钢带和锚网铺设质量难以保障的缺点。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法，摒弃了人力铺设钢带和锚网的方式，钢带和锚网能够自动完成铺设，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了工人作业时的安全性，而且钢带和锚网铺设质量也得到进一步提高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，包括平移滑台板、液压式回转座、回转平台板、第一上料夹持手及第二上料夹持手；所述平移滑台板通过二倍程平移驱动机构吊装在掘支锚联合机组顶梁上，平移滑台板可沿掘支锚联合机组顶梁长度方向直线移动；所述液压式回转座设置在平移滑台板底部，所述回转平台板安装在液压式回转座上，回转平台板通过液压式回转座可进行水平回转；所述第一上料夹持手及第二上料夹持手均安装在回转平台板下表面。

所述二倍程平移驱动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、钢丝绳、二倍程平移驱动液压缸、平移滑板、平移滑杆及平移导轨；所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮及第二定滑轮沿一条直线顺序排列，第一定滑轮和第二定滑轮均通过各自轮架安装在掘支锚联合机组顶梁上，第一动滑轮和第二动滑轮共用一个轮架；所述二倍程平移驱动液压缸连接在第一定滑轮与第一动滑轮的轮架之间，二倍程平移驱动液压缸与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述钢丝绳一端固连在第一定滑轮的轮架上，钢丝绳另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮及第二动滑轮并与第二定滑轮的轮架相固连；所述平移滑板固连在第一定滑轮与第二定滑轮之间的钢丝绳上，平移滑板随钢丝绳同步移动；所述平移导轨固装在掘支锚联合机组顶梁上，平移导轨与掘支锚联合机组顶梁相平行，在平移导轨内设有导向滑槽，所述平移滑杆位于平移导轨的导向滑槽内，平移滑杆可沿平移导轨直线移动，所述平移滑板与平移滑杆相固连，所述平移滑台板通过吊杆固定吊装在平移滑杆上。