[发明专利]一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置及方法

权利要求书

1.一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：包括平移滑台板、液压式回转座、回转平台板、第一上料夹持手及第二上料夹持手；所述平移滑台板通过二倍程平移驱动机构吊装在掘支锚联合机组顶梁上，平移滑台板可沿掘支锚联合机组顶梁长度方向直线移动；所述液压式回转座设置在平移滑台板底部，所述回转平台板安装在液压式回转座上，回转平台板通过液压式回转座可进行水平回转；所述第一上料夹持手及第二上料夹持手均安装在回转平台板下表面。

2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：所述二倍程平移驱动机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、钢丝绳、二倍程平移驱动液压缸、平移滑板、平移滑杆及平移导轨；所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮及第二定滑轮沿一条直线顺序排列，第一定滑轮和第二定滑轮均通过各自轮架安装在掘支锚联合机组顶梁上，第一动滑轮和第二动滑轮共用一个轮架；所述二倍程平移驱动液压缸连接在第一定滑轮与第一动滑轮的轮架之间，二倍程平移驱动液压缸与掘支锚联合机组顶梁相平行；所述钢丝绳一端固连在第一定滑轮的轮架上，钢丝绳另一端依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮、第二定滑轮及第二动滑轮并与第二定滑轮的轮架相固连；所述平移滑板固连在第一定滑轮与第二定滑轮之间的钢丝绳上，平移滑板随钢丝绳同步移动；所述平移导轨固装在掘支锚联合机组顶梁上，平移导轨与掘支锚联合机组顶梁相平行，在平移导轨内设有导向滑槽，所述平移滑杆位于平移导轨的导向滑槽内，平移滑杆可沿平移导轨直线移动，所述平移滑板与平移滑杆相固连，所述平移滑台板通过吊杆固定吊装在平移滑杆上。

3.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于：所述第一上料夹持手包括第一定夹板、第一动夹板、第一动夹板驱动液压缸及第一夹板安装底座；所述第一夹板安装底座固连在回转平台板上，第一定夹板固装在第一夹板安装底座上，第一动夹板滑动连接在第一夹板安装底座上，第一动夹板驱动液压缸连接在第一定夹板和第一动夹板之间；所述第二上料夹持手包括第二定夹板、第二动夹板、第二动夹板驱动液压缸、第二夹板安装底座及第二夹板安装底座驱动液压缸；所述第二夹板安装底座滑动连接在回转平台板上，第二定夹板固装在第二夹板安装底座上，第二动夹板滑动连接在第二夹板安装底座上，第二动夹板驱动液压缸连接在第二定夹板和第二动夹板之间，第二动夹板驱动液压缸与第一动夹板驱动液压缸相平行；所述第二夹板安装底座驱动液压缸一端连接在回转平台板上，第二夹板安装底座驱动液压缸另一端连接在第二夹板安装底座上，第二夹板安装底座驱动液压缸与第二动夹板驱动液压缸相垂直。

4.一种掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设方法，采用了权利要求1所述的掘支锚联合机组用锚网及钢带自动铺设装置，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将锚网和钢带装配到一起，形成锚网钢带复合体；

步骤二：将锚网钢带复合体送入第一上料夹持手和第二上料夹持手内，由第一上料夹持手和第二上料夹持手将锚网钢带复合体夹持住，此时的锚网钢带复合体与掘支锚联合机组顶梁相平行；

步骤三：启动二倍程平移驱动液压缸，使平移滑板从第一定滑轮一侧移动到第二定滑轮一侧，进而使平移滑杆从平移导轨中向前伸出，此时平移滑台板同步随着平移滑杆向前移动相同的距离；

步骤四：启动液压式回转座，使回转平台板水平转动，同时第一上料夹持手松开对锚网钢带复合体的夹持，同时维持第二上料夹持手对锚网钢带复合体的夹持，然后启动第二夹板安装底座驱动液压缸，以调整第二上料夹持手在回转平台板上的位置；

步骤五：当第二上料夹持手结束位置调整后，重新由第一上料夹持手将锚网钢带复合体夹持住，同时第二上料夹持手松开对锚网钢带复合体的夹持，然后控制第二夹板安装底座驱动液压缸回到原位，以使第二上料夹持手回到原位，锚网钢带复合体完成一次位姿调整；

步骤六：重复步骤四和步骤五，以对锚网钢带复合体的位姿进行多次调整，避免锚网钢带复合体与掘支锚联合机组发生干涉，直到回转平台板水平转动90°，此时的锚网钢带复合体与掘支锚联合机组顶梁相垂直，且锚网钢带复合体处于巷道的居中位置，同时锚网钢带复合体位于掘支锚联合机组前探梁的前方；

步骤七：先控制掘支锚联合机组前探梁向下摆转，再控制平移滑台板后移，使锚网钢带复合体位于掘支锚联合机组前探梁上方，然后控制掘支锚联合机组前探梁向上摆转，以使锚网钢带复合体准确进入掘支锚联合机组前探梁上表面的钢带卡槽中；

步骤八：第二上料夹持手松开对锚网钢带复合体的夹持，然后控制平移滑台板和回转平台板回到初始位置，最后控制掘支锚联合机组前探梁向上摆转至水平状态，完成锚网钢带复合体的自动铺设。