[发明专利]分工式旋翼螺旋桨直升机

权利要求书

1.一种分工式旋翼螺旋桨直升机，将俯仰，横滚，航向的操纵分工给专门的旋翼负责，其特征是：在重心（P）上面机身（7）的顶部设置横梁（6），横梁（6）与机身（7）纵向垂直，机身（7）下靠近重心（P）附近设置起落架（8），横梁（6）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即左边第一旋翼（1），右边第一旋翼（2），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）的旋转中心都在横梁（6）轴线上，左边第一旋翼（1）由左边第一发动机（11）驱动旋转，右边第一旋翼（2）由右边第一发动机（12）驱动旋转，在机身（7）顶部的横梁（6）中心设置小塔（20），机身（7）顶部的横梁（6）穿过小塔（20）底部，在小塔（20）中部设置第二层横梁（62），横梁（62）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第二层左边第一旋翼（201），第二层右边第一旋翼（202），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）的旋转中心都在第二层横梁（62）轴线上，第二层横梁（62）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第二层左边第一旋翼（201）由第二层左边第一发动机（211）驱动旋转，第二层右边第一旋翼（202）由第二层右边第一发动机（212）驱动旋转，在小塔（20）顶部设置第三层横梁（63），第三层横梁（63）上以机身（7）纵轴左右对称设置旋转面水平的旋翼，即第三层左边第一旋翼（301），第三层右边第一旋翼（302），旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（16）操纵旋翼的总距变化和周期变化，从而操纵旋翼升力的大小和桨叶桨尖旋转面的倾倒角，即改变升力的方向，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）的旋转中心都在第三层横梁（63）轴线上，第三层横梁（63）轴线和横梁（6）轴线在水平面的投影重叠，第三层左边第一旋翼（301）由第三层左边第一发动机（311）驱动旋转，第三层右边第一旋翼（302）由第三层右边第一发动机（312）驱动旋转，取消旁置尾部螺旋桨（5），机身（7）尾部设置垂直尾翼（9）和水平尾翼（10），在机身（7）尾部设置推力螺旋桨（18），旋翼的分工是：左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵航向，第二层右边第一旋翼（202）和第三层左边第一旋翼（301）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵航向，左边第一旋翼（1）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵横滚，右边第一旋翼（2）和第三层左边第一旋翼（301）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵航向，左边第一旋翼（1）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，右边第一旋翼（2）和第二层左边第一旋翼（201）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵航向，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵横滚，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵俯仰，推力螺旋桨（18）提供前飞动力，或者，左边第一旋翼（1）和右边第一旋翼（2）负责操纵横滚，第二层左边第一旋翼（201）和第二层右边第一旋翼（202）负责操纵俯仰，第三层左边第一旋翼（301）和第三层右边第一旋翼（302）负责操纵航向，推力螺旋桨（18）提供前飞动力。